基于台达PLC和变频器的定位限度体系

作者: 公司简介  发布:2020-03-16

  当今自愿化限定产物日初月异,不异功效的完毕有各类各样分歧的方法。好比许众筑筑上都要应用的定位限定的完毕就有许众种本事。有的运用单片机贯串伺服编制完毕定位限定;有的应用plc高速脉冲输出功效或配定位单位贯串伺服编制完毕;另有的运用变频器的众段速限定来完毕定位限定。但分歧的定位限定编制有分歧的特色,本钱也有很大的区别,于是针对分歧的筑筑对精度和反响速率的哀求,选用适宜的定位限定编制以完毕最优的性价比就极度需要。本文先容一个高性价比的,使用

  切纸呆板是印刷和包装行业最常用的筑筑。其告竣的最根本举动是:把待裁切的质料送到指定场所,然后举行裁切。其限定的主题便是一个单轴的场所限定。咱们一经获胜的运用plc对变频器的端子举行限定,完毕众段速调速,从而告竣这个单轴限定。由于推敲到限定本钱和操作的便当性,咱们又使用台达的esplc和vfd-b变频器通过通信来完毕这个场所限定。

  plc动作限定的主题,首要用来接受编码器的反应信号完毕对目下场所的检测,通过和设定值的斗劲用通信功效来限定变频器的输出频率从而完毕准确定位。同时通过hmi能够便当的设定plc的少许内部寄存器值举行人机交互,而且变频器的作事频率能够正在hmi上便当篡改和直观显示。台达的dvp系列plc都具有两个通信口,com1是rs232,com2是rs485,接济modbus ascii/rtu通信体例,通信速度最高可达115200bps,两通信口能够同时应用。以是无需用任何扩展模块就能够完毕既可连绵用于参数扶植的人机界面又可用通信的方法限定变频器等其它筑筑。而且dvp系列plc供应了针对modbus ascii/rtu形式的专用通信指令,云云正在编写通信次序时就能够大大简化,无需像用串行数据传送指令rs那样要举行庞杂的校验码策画和听命庞杂的指令体例。台达的vfd系列变频器内筑有寡少的rs-485串联通信界面,变频器三段速plc梯形图而且也听命modbus ascii/rtu通信体例(vfd-a系列除外)。基与这些特色选用了性价比优异的dvp es plc和vfd-b变频器。总共编制的机合图如图1所示。

  因为应用了通信限定,能够省去用于限定变频器的五个输出点,plc输出点的应用裁减了。变频器三段速plc梯形图是以选用了dvp14es00r2和一个扩展模块dvp08xm11n。i/o点的分派睹外1。必要戒备的是dvp14es plc的扩展模块所在输入点是从x20劈头,输出点是从y20劈头。

  此工程中所选编码器折柳率为500p/r,机械原编制装备编码器折柳率为200p/r,外面精度比过去普及两倍以上。电机为1450r/min,传动编制减速比为2.4。由此可策画出额定转速下编码器输出的最高脉冲频率为:1450r/min÷60s/min÷2.4×500p/r5khz。

  纵然台达es系列的高速计数器功效不算壮大,其x0和x1能够采纳的最高频率为20khz的脉冲,但正在这个编制中照旧足以胜任的。为了简化次序中的策画,采用了两个高速计数器c235和c236。c235通过策画一起进展畏缩的脉冲数,再举行换算后用于显示进给机构确当前场所,此功效完毕的次序段睹图2所示。其次序中的m45和m47用于滤除定位告竣后裁切历程中或其它滚动变成的编码器输出的误脉冲,以完毕场所的准确性。

  c236用于举行准确定位。定位历程是云云的,每次进给机构必要定位作事时,通过策画把必要的脉冲数送到c236,不管进给机构进展照旧畏缩,c236举行减计数,同时对c236中的数值举行斗劲,按照斗劲结果限定变频器的输出频率,完毕亲切设定值时进给速率变慢的三段速率限定,从而抵达准确定位。准确定位时的高速计数器次序如图3所示。个中m83、m84用来触发写变频器运转偏向的数据,m85、m86,m87都用来触发写变频器运转速率的数据。

  台达dvp系列plc的每一个通信口都对应有合联的额外寄存器d和额外继电器m,以举行通信合联的参数扶植和新闻的传送。此工程中要应用的com2对应的首要特d特m及其道理睹外2。

  此工程中变频器必要设定的参数及注脚睹外3。正在举行变频器的通信限定时必要设定这些参数,而且设定值要和plc的d1120值扶植相仿。其它未扶植的参数能够按出厂默认值即可。

  当plc对变频器通信举行数据的写入和读出时,就需措施会变频器所界说的合联功效的所在。然后按照这些所在举行数据写入和读出,本事完毕对变频器的限定。vfd-b系列变频器界说的本通信实例中需用到的字址及其道理如外4所示。按照此外能够领会,当必要变频器以20hz正向运转时,就只需正在变频器通信合联的参数字址2000h写入:0000 0000 0001 0010,即十六进制的h12或十进制的k18;正在2001h中写入k2000。变频器三段速plc梯形图此工程中通信次序段如图4所示。

  通过上述的改制历程,齐备规复了切纸机的功效,试用几个月今后运转极度太平。plc对变频器的通信限定反响速率极度速,加减速的历程和停机敕令践诺神速,齐备不会因通信限定而有涓滴迟滞气象,可睹通信限定齐备替换了硬接线的端子限定,不只下降了本钱,况且操作更便当,性价比更优异。也证实了台达的plc和变频器的通信功效极度壮大和蔼用。

本文由领航仪器发布于公司简介,转载请注明出处:基于台达PLC和变频器的定位限度体系

关键词: