西门子plcs7200编程软件5.0松下plcDA2模块说明书

作者: 公司简介  发布:2020-02-01

  松下PLC怎样用数据表控制多轴伺服或步进,最好有案例(重点是F383MPOST )

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  松下PLC怎样用数据表控制多轴伺服或步进?不同品牌的plc其实也有很多共同点,下面直接例举台达plc的控制案例,仅供参考。台达 ASDA 伺服的相关控制案例,主要有以下的内容:台达 ASDA 伺服定位演示系统

  当伺服上电之后,如无警报信号,X3=On,此时,按下伺服启动开关,M10=On,伺服启动。

  按下原点回归开关时,M0=On,伺服执行原点回归动作,当 DOG 信号 X2 由 Off→On 变化时,伺服以 5KHZ 的寸动速度回归原点,当 DOG 信号由 On→Off 变化时,伺服电机立即停止运转,回归原点完成。

  按下正转 10 圈开关,M1=On,伺服电机执行相对定位动作,西门子plcs7200编程软件5.0伺服电机正方向旋转 10 圈后停止运转。

  按下正转 10 圈开关,M2=On,伺服电机执行相对定位动作,伺服电机反方向旋转 10 圈后停止运转。

  按下坐标 400000 开关,M3=On,伺服电机执行绝对定位动作,松下plcDA2模块说明书到达绝对目标位置 400,000处后停止。

  按下坐标-50000 开关,M4=On,伺服电机执行绝对定位动作,到达绝对目标位置-50,000处后停止。

  若工作物碰触到正向极限传感器时,X0=On,Y10=On,松下plcDA2模块说明书伺服电机禁止正转,且伺服异常报警(M24=On)。

  若工作物碰触到反向极限传感器时,X1=On,Y11=On,伺服电机禁止正转,且伺服异常报警(M24=On)。西门子plcs7200编程软件5.0

  当出现伺服异常报警后,按下伺服异常复位开关,M11=On,伺服异常报警信息解除,警报解除之后,伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。

  按下 PLC 脉冲暂停输出开关,M12=On,PLC 暂停输出脉冲,脉冲输出个数会保持在寄存器内,当 M12=Off 时,会在原来输出个数基础上,继续输出未完成的脉冲。

  z 按下伺服紧急停止开关时,M13=On,伺服立即停止运转,当 M13=Off 时,即使定位距离尚未完成,不同于 PLC 脉冲暂停输出,伺服将不会继续跑完未完成的距离。

  程序中使用 M1346 的目的是保证伺服完成原点回归动作时,自动控制 Y4 输出一个 20ms 的伺服脉冲计数寄存器清零信号,使伺服面板显示的数值为0(对应伺服P0-02参数需设置为0)。西门子plcs7200编程软件5.0

  程序中使用 M1029 来复位 M0~M4,保证一个定位动作完成(M1029=On),该定位指令的执行条件变为 Off,保证下一次按下定位执行相关开关时定位动作能正确执行。

  组件说明中作为开关及伺服状态显示的 M 装置可利用台达 DOP-A 人机界面来设计,或利用WPLSoft 来设定。

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