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作者: 应用领域  发布:2020-03-15

  第5章 5.1 根本逻辑指令及其使用 根本逻辑指令 5.2 梯形图的根本端正 根本电道的编程 5.3 5.4 梯形图次第策画的本事 本章以三菱FX2N系列PLC根本逻辑指 令(共27条)为例, 5.1 根本逻辑指令 5.1.1 逻辑取及驱动线圈指令 LD/LDI/OUT 逻辑取及驱动线 符号、名 称 LD取 逻辑取及驱动线圈指令外 功 能 电 道 外 示 操 作 元 件 程 序 步 常开触点逻辑运算 肇始 常闭触点逻辑运算 肇始 X,Y,M,T,C, S X,Y,M,T,C, S 1 LDI取反 1 Y、M:1,特M: 2,T:3,C: 3~5 OUT输出 线圈驱动 Y,M,T,C,S 1.用法示例 2.操纵留神事项 3.双线 触点串、并联指令 AND/ANI/OR/ORI 触点串、并联指令如外5-2所示。 外5-2 符号、名 称 AND与 功 能 触点串、并联指令外 电 道 外 示 操 作 元 件 X,Y,M,S,T, C X,Y,M,S,T, C X,Y,M,S,T, C X,Y,M,S,T, C 程 步 1 序 常开触点串联连绵 ANI与非 常闭触点串联连绵 1 OR或 常开触点并联连绵 1 ORI或非 常闭触点并联连绵 1 1.用法示例 图5-3 触点串、并联指令用法图 2.操纵留神事项 3.陆续输出 如图5-4(a)所示,OUT M1指令之 后通过X1的触点去驱动Y4,称为陆续输出 图5-4 陆续输出电道 5.1.3 外5-3 符号、名 称 ORB电道块 或 电道块连绵指令ORB/ANB 电道块连绵指令外 功 能 电 道 外 示 操 作 元 件 程 步 1 序 串联电道的并 联连绵 无 ANB电道块 与 并联电道的串 联连绵 无 1 1.用法示例 电道块连绵指令的使用如图5-5和图56所示。 图5-5 串联电道块并联 图5-6 并联电道块串联 5.1.4 众重输出电道指令 MPS/MRD/MPP 众重输出电道指令如外5-4所示。 外5-4 符号、名 称 MPS进栈 MRD读栈 MPP出栈 功 进栈 读栈 出栈 能 众重输出指令外 电 道 外 示 操 作 元 件 无 无 无 程 步 1 1 1 序 1.用法示例 众重输出电道指令的使用如图5-7和图 5-8所示。 图5-7 大略1层栈 2.操纵留神事项 图5-8 庞大1层栈 5.1.5 外5-5 符号、名 称 功 置位与复位指令SET/RST 置位与复位指令外 能 电 道 外 示 操 作 元 件 程 序 步 置位与复位指令如外5-5所示。 SET置位 令元件自仍旧 ON 令元件自仍旧 OFF或消除数据 寄存器的实质 Y,M,S Y,M:1 S,特M:2 Y,M:1; S,特M,C, 积T:2; D,V,Z,:3 RST复位 Y,M,S,C, D,V,Z,积T 1.指令用法示例 指令用法示比如图5-9所示。 2.操纵留神事项 图5-9 SET、RST的操纵 5.1.6 脉冲输出指令PLS/PLF 脉冲输出指令如外5-6所示。 1.用法示例 2.操纵留神事项 符号、名称 功 能 电 道 外 示 操 作 元 件 Y,M 程 序 步 PLS上升沿脉冲 上升沿微分 输出 降低沿微分 输出 2 PLF降低沿脉冲 Y,M 2 5.1.7 脉冲式触点指令 LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF 脉冲式触点指令如外5-7所示。 1.用法示例 2.操纵留神事项 外5-7 符号、名称 LDP取上升沿 脉冲 LDF取降低沿 脉冲 功 能 脉冲式触点指令外 电 道 外 示 操 作 元 件 X,Y,M,S,T, C X,Y,M,S,T, C 程 步 2 序 上升沿脉冲逻辑 运算初阶 降低沿脉冲逻辑 运算初阶 2 ANP与上升沿 脉冲 ANF与降低沿 脉冲 ORP或上升沿 脉冲 ORF或降低沿 脉冲 上升沿脉冲串联 连绵 降低沿脉冲串联 连绵 上升沿脉冲并联 连绵 降低沿脉冲并联 连绵 X,Y,M,S,T, C X,Y,plc编程代码大全M,S,T, C X,Y,M,S,T, C X,Y,M,S,T, C 2 2 2 2 5.1.8 主控触点指令MC/MCR 主控触点指令如外5-8所示。 1.用法示例 2.操纵留神事项 外5-8 符号、名称 功 能 主控触点指令外 电道呈现及操作元件 程 序 步 MC主控 MCR主控复位 主控电道块 开始 主控电道块 止境 3 2 5.1.9 逻辑运算结果取反指令INV 逻辑运算结果取反指令如外5-9所示。 外5-9 符号、名 称 INV取反 功 能 逻辑运算结果取反指令外 电 道 外 示 操 作 元 件 程 步 1 序 逻辑运算结果 取反 无 5.1.10 空操作和次第终结指令 NOP/END 空操作和次第终结指令如外5-10所示。 1.空操作指令NOP 2.次第终结指令END PLC依据轮回扫描的劳动体例,最先辈 行输入治理,然后实行次第治理,当治理到 END指令时,即实行输出治理。 外5-10 符号、名 称 NOP空操 作 END终结 无作为 输入输出治理,次第回 到第0步 功 能 空操作和次第终结指令外 电 道 外 示 无 操 作 元 件 无 无 程 序 1 1 步 5.2 梯形图的根本端正 1.线 线圈右边无触点的梯形图 2.触点可串可并无尽度 3.线.次第分歧结果分歧 5.3 根本电道的编程 1.电动机的起保停电道 (1)支配央浼 按下起动按钮SB1,电动机起动运转, 按下结束按钮SB2,电动机结束运转。 (2)输入/输出(I/O)分拨 X0:SB1,X1:SB2(常开),Y0: 电动机(接触器)。 (3)梯形图计划策画 图5-20 电动机的起保停梯形图(结束优先) 若要改为起动优先,则梯形图如图521所示。 图5-21 电动机的起保停梯形图(起动优先) 2.单台电动机的两地支配 (1)支配央浼 按下住址1的起动按钮SB1或住址2的 起动按钮SB2均可起动电动机;按下住址1 的结束按钮SB3或住址2的结束按钮SB4均 可结束电动机运转。 (2)输入/输出分拨 X0:SB1,X1:SB2,X2:SB3(常开), X3:SB4(常开),Y0:电动机(接触 器)。 (3)梯形图计划策画 图5-22 单台电动机的两地支配梯形图 3.两台电动机的次第联动支配 (1)支配央浼 电动机M1先起动(SB1),电动机M2 才智起动(SB2)。 (2)输入/输出分拨 X0:电动机M1起动(SB1),X1:电动机 M2起动(SB2),X2:电动机M1结束 (SB3),X3:电动机M2结束(SB4); Y0:电动机M1(接触器1),Y1:电动机 M2(接触器2)。 (3)梯形图计划策画 图5-23 两台电动机的次第联动支配梯形图 4.守时器的使用 (1)得电延时合(如图5-24所示) 外明:X0 得电2s后,Y0作为。 图5-24 得电延时合梯形图实时序图 (2)失电延时断(如图5-25所示) 图5-25 失电延时断梯形图实时序图 (3)3台电动机次第起动 ① 支配央浼。电动机M1起动5s后电动机 M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起 动;按下结束按钮时,电动机无前提总计 结束运转。 ② 输入/输出分拨。X1:起动按钮,X0:停 止按钮,Y1:电动机M1,Y2:电动机M2, Y3:电动机M3。 ③ 梯形图计划策画。 图5-26 3台电动机次第起动梯形图 5.计数器C的使用(如图5-27所示) 图5-27 计数器C的使用梯形图实时序图 6.振荡电道 振荡电道可能发作特定的通断时序脉 冲,它使用正在脉冲信号源或闪光报警电道 中。 (1)守时器构成的振荡电道一(如图 5-28所示) 图5-28 振荡电道一梯形图及输出波形图 7.振荡电道的使用 8.守时器的延时扩展 9.两计数器接力计数 10.单触点的起动/结束支配 5.4 梯形图次第策画的本事 5.4.1 转换法 转换法即是将继电器电道图转换成与 原有功用相通的PLC内部的梯形图。 1.根本步骤 遵循继电器电道图来策画PLC的梯形 图时,环节是要收拢它们的逐一对应联系, 即支配功用的对应、逻辑功用的对应以及 继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 2.转换策画的次序 (1)体会和熟练被控兴办的工艺进程 和呆滞的作为状况,遵循继电器电道图 阐发和掌管支配体系的劳动道理,云云 才智正在策画和调试体系时心中稀有。 (2)确定PLC的输入信号和输出信号, 画出PLC的外部接线)确定PLC梯形图中的辅助继电器 (M)和守时器(T)的元件号。 (4)遵循上述对应联系画出PLC的梯 形图。 (5)遵循被控兴办的工艺进程和呆滞 的作为状况以及梯形图编程的根本端正, 优化梯形图,使梯形图既吻合支配央浼, 又具有合理性、层次性和牢靠性。 (6)遵循梯形图写出其对应的指令外 次第。 3.转换法的使用 例1 图5-35是三相异步电动机正反转 支配的继电器电道图,试将该继电器电道 图转换为功用相通的PLC的外部接线 三相异步电动机正反转支配的继电器电道图 解:(1)阐发作为道理 (2)确定输入/输出信号 (3)画出PLC的外部接线 电动机正反转的外部接线 电动机正反转的继电器电道图所对应的梯形图 图5-38 电动机正反转的优化梯形图 5.4.2 逻辑法 1.根本步骤 用逻辑法策画梯形图,必需正在逻辑函 数外达式与梯形图之间修设一种逐一对应 联系,即梯形图中常开触点用原变量(元 件)呈现,常闭触点用反变量(元件上加 一小横线)呈现。 逻辑函数外达式与梯形图的对应联系 外5-11 逻辑函数外达 式 逻辑“与” M0=X1·X2 逻辑“或” M0=X1+X2 逻辑“非” _ ? 梯 形 图 逻辑函数外达式 “与”运算式 M0=X1·X2?Xn “或/与”运算式 ? M0= (X1+M0)·X2· x 3 梯 形 图 x3 M0= x1 “与/或”运算式 M0=(X1·X2)+ (X3·X4) 2.策画的次序 (1)通过阐发支配央浼,鲜明支配任 务和支配实质; (2)确定PLC的软元件(输入信号、 输出信号、辅助继电器M和守时器T), 画出PLC的外部接线)将支配做事、央浼转换为逻辑函 数(线圈)和逻辑变量(触点),阐发 触点与线圈的逻辑联系,列出线)写出逻辑函数外达式; (5)遵循逻辑函数外达式画出梯形图; (6)优化梯形图。 3.逻辑法的使用 例3 用逻辑法策画三相异步电动机 Y/△降压起动支配的梯形图。 解:(1)鲜明支配做事和支配实质 (2)确定PLC的软元件,画出 PLC的外部接线)列出线 电动机Y/△降压起动线 1 0 线 0 1 0 0 0 0 (4)列出逻辑函数外达式 (5)画出梯形图 (6)优化梯形图 图5-43 电动机Y/△降压起动梯形图 图5-44 电动机Y/△降压起动优化梯形图 5.4.3 体会法 体会法是用策画继电器电道图的步骤 来策画对比大略的开合量支配体系的梯形 图。 1.根本步骤 体会法是正在极少楷模电道的根本上, 遵循支配体系的简直央浼,始末众次屡次 地调试、编削和完美,最终才智获得一个 较为写意的结果。用体会法策画时,可能 参考极少根本电道的梯形图或以往的极少 编程体会。 2.策画次序 (1)正在切实体会支配央浼后,合理地 为支配体系中的信号分拨I/O接口,并 画出I/O分拨图。 (2)对付极少支配央浼对比大略的输 出信号,可直接写出它们的支配前提, 依起保停电道的编程步骤竣工相应输出 信号的编程;对付支配前提较庞大的输 出信号,可借助辅助继电器来编程。 (3)对付较庞大的支配,要无误阐发 支配央浼,确定各输出信号的环节支配 点。正在以空间职位为主的支配中,环节 点为惹起输出信号状况转折的职位点; 正在以时辰为主的支配中,环节点为惹起 输出信号状况转折的时辰点。 (4)确定了环节点后,用起保停电道 的编程步骤或根本电道的梯形图,画出 各输出信号的梯形图。 (5)正在竣工环节点梯形图的根本上, 针对体系的支配央浼,画出其他输出信 号的梯形图。 (6)正在此根本上,审查以上梯形图, 变更舛错,增补漏掉的功用,实行最终 的优化。 3.体会法的使用 例5 用体会法策画三相异步电动机正 反转支配的梯形图。支配央浼为:若按正 转按钮SB1,正转接触器KM1得电,电动 机正转; 若按反转按钮SB2,反转接触器KM2 得电,电动机反转;若按结束按钮SB或热 继电器作为,正转接触器KM1或反转接触 器KM2失电,电动机结束;只要电气互锁, 没有按钮互锁。 解:(1)遵循以上支配央浼,可画出 其I/O分拨图,如图5-36所示。图5-49 电动 机正反转支配梯形图 (2)遵循以上支配央浼可知:正转接 触器KM1得电的前提为按下正转按钮 SB1,正转接触器KM1失电的前提为按 下结束按钮SB或热继电器作为; 反转接触器KM2得电的前提为按下反 转按钮SB2,反转接触器KM2失电的前提 为按下结束按钮SB或热继电器作为。是以, 可用两个起保停电道叠加,正在此根本上再 正在线圈前扩张对方的常闭触点作电气软互 锁,如图5-38所示。 别的,可用SET、RST指令实行编程, 若按正转按钮X1,正转接触器Y1置位并自 仍旧;若按反转按钮X2,反转接触器Y2置 位并自仍旧; 若按结束按钮X0或热继电器X3作为, 正转接触器Y1和反转接触器Y2复位并自保 持;正在此根本上再扩张对方的常闭触点作 电气软互锁,如图5-49所示。 图5-49 电动机正反转支配梯形图 实训课题3 编程软件的操纵 实训9 GX Developer编程软件的操纵 一、实训宗旨 (1)熟练GX Developer软件界面; (2)掌管梯形图的根本输入操作; (3)掌管欺骗PLC编程软件编辑、调试 等根本操作。 二、实训用具 (1)可编程支配器1台(FX2N48MR); (2)揣测机(已安置GX Developer编 程软件)1台。 三、实训引导 1.编程软件简介 2.GX编程软件的操纵 正在揣测机上安置好GX编程软件后,运 行GX软件,其界面如图5-61所示。 图5-61 运转GX后的界面 (1)菜单栏 GX编程软件有10个菜单项。 (2)用具栏 用具栏分为主用具、图形编辑用具、 视图用具等,它们正在用具栏的职位是可能 拖动转折的。 图5-62 修设新工程画面 图5-63 次第的编辑窗口 (3)编辑区 是次第、说明、解释、参数等的编辑 的区域。 (4)工程数据列外 以树状机合显示工程的各项实质,如 次第、软元件解释、参数等。 (5)状况栏 显示眼前的状况如鼠标所指按钮功用 提示、读写状况、PLC的型号等实质。 图5-64 梯形图 3.梯形图次第的编制 图5-64 梯形图 图5-65 次第编制画面 图5-66 次第变换前的画面 图5-67 用鼠标和键盘操作的画面 4.指令体例编制次第 5.次第的传送 (1)PLC与揣测机的连绵 (2)实行通讯修立 (3)次第写入、读出 图5-68 指令体例编制次第的画面 图5-69 通讯修立画面 图5-70 次第写入画面 6.编辑操作 (1)删除、插入 (2)编削 (3)删除、绘制连线)其他功用 四、次第输入老练 (1)按图5-23输入次第,plc编程代码大全遵循支配要 求运转次第,旁观输出指示等的蜕变情 况; (2)按图5-24输入次第,运转次第后 合一下X0,旁观输出指示等的蜕变状况; (3)按图5-25输入次第,运转次第后 闭合X0,旁观输出指示等的蜕变状况; (4)按图5-29输入次第,运转次第后 闭合X0,旁观输出指示等的蜕变状况。 五、实训申报 实训课题4 实训10 电动机的PLC支配 电动机轮回正反转的PLC支配 一、实训宗旨 (1)掌管PLC的根本逻辑指令; (2)掌管PLC编程的根本步骤和本事; (3)掌管编程软件的根本操作; (4)掌管电动机轮回正反转的PLC外部 接线及操作。 二、实训用具 (1)可编程支配器1台(FX2N48MR); (2)互换接触器2个(40A); (3)热继电器1个(40A); (4)按钮开合3个(常开,个中1个用 来替代热继电器的常开触头); (5)熔断器2个(0.5A); (6)实训支配台1个; (7)电动机1台; (8)电工常用用具1套; (9)揣测机1台(已安置GX Developer 或GPP软件); (10)连绵导线若干。 三、实训央浼 策画一个用PLC的根本逻辑指令来控 制电动机轮回正反转的支配体系,并正在此 根本上老练编程软件的各样功用。其支配 央浼如下: (1)按下起动按钮,电动机正转3s, 停2s,反转3s,停2s,这样轮回5个周期, 然后主动结束。 (2)运转中,可按结束按钮结束,热 继电器作为也应结束。 四、软件次第 1.I/O分拨 X0:结束按钮, X1:起动按钮, X2:热继电器动合点; Y1:电动机正转接触器, Y2:电 动机反转接触器。 2.梯形图计划策画 图5-71 电动机轮回正反转的梯形图 五、体系接线 遵循体系支配央浼,其体系接线所示。 六、体系调试 (1)输入次第 (2)静态调试 (3)动态调试 (4)编削、打印并保全次第 图5-72 电动机轮回正反转的体系接线 根本逻辑指令的使用 数码管轮回点亮的PLC支配 一、实训宗旨 (1)掌管PLC的根本逻辑指令的使用; (2)熟练掌管PLC编程的根本步骤和 本事; (3)熟练掌管编程软件的根本操作; (4)掌管PLC的外部接线及操作。 二、实训用具 (1)可编程支配器1台(FX2N-48MR); (2)按钮开合2个(常开); (3)熔断器2个(0.5A); (4)实训支配台1个; (5)七段数码管1个(共阴极,且已串 接了限流电阻); (6)揣测机1台; (7)电工常用用具1套; (8)连绵导线若干。 三、实训央浼 策画一个用PLC根本逻辑指令来支配 数码管轮回显示数字0、1、2、……9的控 制体系。其支配央浼如下: (1)次第初阶后显示0,延时T秒,显 示1,延时T秒,plc编程代码大全显示2,……显示9,延 时T秒,再显示0,这样轮回不止; (2)按结束按钮时,次第无前提结束 运转; (3)须要连绵数码管(数码管选用共 阴极)。 四、软件次第 1.I/O分拨 X0:结束按钮, X1:起动按钮; Y1~Y7:数码管的a~g。 2.梯形图计划策画 图5-75 数字与输出点的对应联系 图 5-76 数 码 管 循 环 点 亮 的 梯 形 图 图5-77 数码管轮回点亮体系接线图 五、体系接线)动态调试 七、实训申报

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