西门子测验指点书(S7-200-CPU226)

作者: 应用领域  发布:2020-03-18

  西门子尝试指示书(S7-200-CPU226)_工学_上等指导_指导专区。PLC步调计划

  尝试指示书 启 东 市 东 疆 计 算 机 有 限 公 司 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 目次 第一章 编制简介 编制简介………………………………………………………………………………1 一、可编步调局限器(PC)主机…………………………………………………………1 二、编程装备………………………………………………………………………………2 三、输入输出部门…………………………………………………………………………2 四、输入/输出接口的操纵本领……………………………………………………………4 五、尝试演示屏先容………………………………………………………………………4 软件的装置与操纵……………………………………………………………………5 第二章 软件的装置与操纵 一、软件的装置……………………………………………………………………………5 二、软件的操纵……………………………………………………………………………5 第三章 PLC 局限尝试 ………………………………………………………………………6 尝试一 根本指令尝试 …………………………………………………………………6 尝试二 守时器及计数器指令尝试 ……………………………………………………9 尝试三 移位寄存器指令尝试 …………………………………………………………13 尝试四 置位/复位及脉冲指令尝试 ……………………………………………………15 尝试五 跳转指令尝试 …………………………………………………………………17 尝试六 常用功用指令尝试 ……………………………………………………………19 尝试七 艺术灯的 PLC 局限 ……………………………………………………………24 尝试八 LED 数码管显示局限 …………………………………………………………25 尝试九 交通讯号灯的主动局限 ………………………………………………………26 尝试十 驱动步进电机的 PLC 局限 ……………………………………………………27 尝试十一 电机的星/三角启动局限 …………………………………………………28 尝试十二 呆板手的 PLC 主动局限 …………………………………………………30 尝试十三 四层电梯的 PLC 局限 ……………………………………………………32 尝试十四 刀库捷径倾向拔取局限 …………………………………………………35 尝试十五 物料搀和局限 ……………………………………………………………37 尝试十六 水塔水位局限 ……………………………………………………………39 尝试十七 邮件分拣局限 ……………………………………………………………41 尝试十八 四级传送带的局限 ………………………………………………………42 1 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 第一章 编制简介 西门子(SIMATIC)S7-200 系列小型 PLC(Micro PLC)可利用于各式主动化编制。 紧凑的布局、低廉的本钱以及功用庞大的指令使得 S7-200 PLC 成为各式小型局限工作的 理念的处置计划。S7-200 产物的众样化以及基于 Windows 的编程东西,使您也许加倍灵 活地告终主动化工作。 S7-200 功用强,体积小,操纵相易电源可正在 85~265V 边界内改动,且机内还设有供 输入用的 DC-24V 电源。可编步调局限器(简称 PC)正在实行坐蓐局限或尝试时,都央浼 将用户步调的编码外送入 PC 的步调存贮器,运转时 PC 依照检测到的输入信号和步调进 行运算剖断,然后通过输出电途去局限对象。于是楷模的 PC 编制由以下三部门构成□□□:输 入/输出接口、PC 主机、通信口。 一、可编步调局限器(PC)主机 可编步调局限器( ) 正在咱们的尝试箱中,选用的 PC 主机是 SIMATIC S7-200 CPU226,有 24 个输入点,16 个输出点,可采用助记符和梯形图两种编程格式。PLC 主机面板图如图 1-1 所示□□: 图 1-1 正在图 1-1 中□□□: ①输出接线端; ②输出端口形态指示; ③输入接线端; ④输入端口形态指示; ⑤主机形态指示及可选卡插槽; 有三个指示灯 SF/DIAG□□□:编制谬误,当产生谬误时点亮(血色) ; RUN □□□:运转,绿色,接连点亮; STOP : 停留,橙色,接连点亮; 可选卡插槽有□□:EEPROM 卡,时钟卡,电池卡; ⑥形式拔取开闭(运转、停留) 、模仿电位器、I/O 扩展端口; 2 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) ⑦通信口 1; ⑧通信口 0; 二、编程装备 常常采用微型谋略机动作编程装备。 装置 SIEMENS 公司的 PLC 编译调试软件 STEP 7 MicroWIN V4.0,用专用的编程电缆将电脑的 RS232 串口和 PLC 主机的编程接口 PORT1 联贯起来,运转 MicroWIN V4.0,即可将 PLC 步调的编码外下载至 PLC 的存储器中,运 行步调,即可实行各式局限尝试。闭于 MicroWIN V4.0 利用软件的装置与操纵请参睹第二 章。 三、尝试箱先容 尝试箱分上盖和下板两部门构成,扫数尝试模块均漫衍正在两块 PCB 板上。下面分手 先容。 下板示妄念如图 1-2 所示 图 1-2 正在图 1-2 中□□: 1、 电源接口,为尝试供给 24V/2A 的直流电源,带输出指示灯,电源开闭。 2、 PLC 主机模块, 可依照教学央浼改换差异型号的主机。 默认修设为 S7-200 CPU226, 个中□□□: (1)PLC 输出接口部门□□:共 16 点,分为三组。 外 1-1 是输出局限端 1L、2L、3L 与输出端的对应干系。 外 1-1 输出端 一组 二组 三组 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0 Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、Q1.6、Q1.7 局限端 1L 2L 3L 3 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 个中 1L、2L、3L 分手为各组的大众端。用于局限输出电平的有用电平,当 L 端接高 电平,则当输出端有用时,输出端为高电平。当 L 端接低电平,则当输出端有用时,输出 端为低电平。输格外式为继电器触点输出。 (2)PLC 输入接口部门,共 24 个点,分二组。 外 1-2 是输出局限端 1L、2L、3L 与输出端的对应干系。 外 1-2 输入端 一组 二组 I0.0 ~ I0.7 I1.0 ~ I1.4 I1.5 ~ I1.7 I2.0 ~ I2.7 局限端 1M 2M 个中 1M、2M 分手为各组的大众端。用于局限输入电平的有用电平,当 M 端接高电平, 则输入端有用电平为高电平。当 M 端接低电平,则输入端有用电平为低电平。 3、根本指令模块,各电途睹图 1-3。 (1)含有 8 个发光二极管,L1~L8,24V 为大众端。发光二极管为共阳接法。 (2)8 个模仿输入开闭。K1 ~ K8,KCOM 为大众端。钮子开闭属长动型开闭。 注□□□:模仿输入按钮。按钮属点动型开闭,由于正在各尝试模块中有较众的输入按钮, 于是正在根本指令模块中没有供给。 图 1-3 4、电梯尝试模块,采用了一个减速侍服直流电机,二个继电器,四个传感器。可生 动地告终四层电梯模仿尝试。 5、刀库尝试模块,采用了一个调速步进电机,八个传感器,一个 8421 拔码开闭,可 告终刀库捷径倾向拔取尝试。拔码开闭电途睹图 1-3。 6、步进电机模块。 7、数码管模块。 上盖示妄念如图 1-4 所示□□: 4 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 图 1-4 正在图 1-4 中□□: 8、交通灯模块 9、艺术灯模块 10、邮件分拣模块 11、呆板手模块 12、为 11、13、15、16 四个模块的公用输入接口。征求 6 个按钮和 6 个钮子开闭, 但按钮和开闭不行同时操纵,某暂时刻只可用其一。 13、水塔水位模块 14、电机星三角起动模块 15、物料搀和模块 16、四节传送带模块 17、安装流水线模块 四、输入/输出接口的操纵本领 输入 输出接口的操纵本领 1、输入接口□□□:将输入接口的相应端口,依照须要与钮子开闭或按钮用双头线相连。 输入接口的局限端 1M 或 2M 接 24V,钮子开闭或按钮的大众端接 GND。如许,当开合上 合或按下按钮时,相应端口的输入指示灯就会点亮,体现有输入到 PLC。 2、输出接口□□:将输出接口的相应端口,依照须要接发光二极管,输出接口的局限端 1L 或 2L 或 3L 接 GND, 发光二极管的大众端接 24V。 如许当 PLC 的相应的输出端口有输 出时,所接的发光二极管点亮。 5 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 6 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 第二章 Micro/Win V4.0 的装置与操纵 SIEMENS S7-200 系列可编步调局限器的编译调试软件为 Micro/Win V4.0。下面介 绍该软件的装置与操纵。 一、软件的装置 1、正在咱们供给的光盘中的 MicroWINV40 目次下找到 Setup.exe 文献,运转 Setup.exe, 开首装置。装置指导将指示你告终全体装置历程。 2、装置告终后,正在桌面上会创修一个急切格式。 二、软件的操纵 1、双击桌面上的急切格式,启动步调。 2、从文献菜单中点击新修下令,输入步调,并存储为“*.MWP”的项目文献。 3、正在 PLC 菜单下拔取 编译 ,查抄步调语法确切与否,直至没有谬误。 4、点击 文献 菜单下 下载 。 (正在做这步事情之前,请先用编程电缆将电脑的 串口和 PLC 主机的通信口“PORT 0”联贯起来,并翻开尝试箱电源。 )将步调下载至 PLC 主机内的存储器中。 5、再拔取 PLC 菜单下 运转 下令,就能够运转你自已的步调了。 6、正在运转形式中,你能够拔取 调试 菜单下 开首步调形态监控 ,来查看各输 入输出端口、内部触点的运转形态,以确定步调计划是否确切,普及你的调试作用。 以上是该软件的敏捷操纵指南。如念长远认识该软件的其他功用,请参阅助助菜单下 的助助文档,那里有更仔细的申明。 7 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 第三章 PLC 局限尝试 尝试一 一、尝试主意 1、西门子plc cpu226编程入门 把握常用根本指令的操纵本领。 2、 学会用根本逻辑与、或、非等指令告竣根本逻辑组合电途的编程。 3、 熟习编译调试软件的操纵。 根本指令尝试 二、尝试器械 1、 PC 机一台 2、 PLC 尝试箱一台 3、 编程电缆一根 4、 导线若干 三、尝试实质 SIEMENS S7-200 系列可编步调局限器的常用根本指令有 10 条。 本次尝试实行常用基 本指令 LD、LDN、A、AN、 NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作磨练。先 扼要先容如下□□: 1、取指令 指令符□□□:LD 梯形图符□□□: 数据□□□:接点号。除了数据通道以外,PC的其余继电器号都能够。 功用□□□:读入逻辑行(又称为岔途)的第一个常开接点。 2、取反指令 指令符□□□:LDN 梯形图符□□: 数据□□:同LD指令 功用□□□:读入逻辑行的第一个常闭接点。 正在梯形图中,每一逻辑行必需以接点开首,于是必需操纵LD或LDN指令。其它,这条 指令还用于电途块中每一岔途的开首,或分支点后分支电途的肇始,并与其它极少指令配 合操纵。 3、与指令 指令符□□:A 数据□□:接点号。 8 梯形图符□□□: 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 功用□□□:逻辑与操作,即串联一个常开接点。 4、与非指令 指令符□□:AN 梯形图符□□□: 数据□□:接点号,同A指令。 功用□□□:逻辑与非操作,即串联一个常闭接点。 5、或指令 指令符□□:O 梯形图符□□□: 数据□□:接点号,边界同A指令。 功用□□□:逻辑或操作,即并联一个常开接点。 6、或非指令 指令符□□:ON 梯形图符□□□: 数据□□□:接点号,边界同A指令。 功用□□□:逻辑或非操作,即并联一个常闭接点。 7、非指令 指令符□□□:NOT 梯形图符□□□: 数据□□:接点号,边界同A指令。 功用□□□:逻辑非操作,即并联一个常闭接点。 8、输出指令 指令符□□:= 梯形图符□□□: 数据□□:继电器线圈号。 功用□□□:将逻辑行的运算结果输出。 9、电途块与指令 指令符□□:ALD 梯形图符□□□:无 数据□□:无 功用□□□:将两个电途块串联起来。 10、电途块或指令 指令符□□:OLD 梯形图符□□:无 9 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 数据□□:无 功用□□:将两个电途块并联起来。 申明□□□: 申明□□: LD、A、O□□□:称为常开触点指令; LDN、AN、ON□□□:称为常闭触点指令; 当位值为1时,常开触点闭合;当位值为0时,常闭触点闭合。 四、尝试次序 1、 尝试前,先用下载电缆将 PC 机串口与 S7-200-CPU226 主机的 PORT1 端口连 好,然后对尝试箱通电,并翻开 24V 电源开闭。主机和 24V 电源的指示灯亮, 体现事情寻常,可进入下一步尝试。 2、 进入编译调试情况,用指令符或梯形图输入下列熟习步调。 3、 依照步调,实行相应的连线。 (接线可参睹第一章中“输入/输出端口的操纵方 法” ) 4、 下载步调并运转,窥探运转结果。 熟习 1□□□: □□: Network 1 LD O AN = I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0 熟习 2□□□: □□: Network 1 LD A ON = I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 10 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 熟习 3□□:正在步调中要将两个步调段(又叫电途块)联贯起来时,须要用电途块联贯指令。 每个电途块都是以 LD 或 LDN 指令开首。 ALD指令 指令□□: ALD指令□□: Network 1 LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD = Q0.0 OLD 指令□□: 指令□□□: Network 1 LD I0.0 A I0.1 LDN I0.2 AN I0.3 OLD LD I0.4 AN I0.5 OLD = Q0.0 尝试二 一、尝试主意 守时器及计数器指令尝试 1、把握常用守时指令的操纵本领。 2、把握计数器指令的操纵 3、把握守时器/计数器内部时基脉冲参数的修立。 4、熟习编译调试软件的操纵。 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、编程电缆一根 11 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 4、导线若干 三、尝试实质及次序 尝试实质及次序 1、守时器指令 守时器指令 指令符□□:TONxx 梯形图符□□: 数据□□□:xx(37)□□:为选定的守时器号;PT(+10)□□□:是守时器的设定值,用4 位十进 制数体现,守时单元为0.1秒,于是最低位是很是位。比如守时5秒的设定值是+50。 守时边界是0.1~3276.7秒。 功用□□□:定通常间到接通守时器接点。 守时器是增1守时器。当输入前提为ON时,开首增1守时,每始末0.1秒,守时器确当 前值增1,当守时器确当前值与设定值相当时,定通常间到,守时器接点接通并保留。当 输入前提为OFF时,不管守时器目今处于什么形态都复位,西门子plc cpu226编程入门目今值收复到0,相应的动合接 点断开。守时器相当于韶华继电器。正在电源掉电时,守时器复位。 2、计数器指令 指令符□□□:CTU、CTD 梯形图符□□□: 个中□□: Cxx□□□:xx是计数器号00~255; PV□□□:是计数设定值,用4位十进制数体现,计数边界是 1~32767。 R、LD□□□:为复位端。 CTU 为增计数器;CTD 为减计数器。 功用□□□: 功用□□: 增计数器□□□: 增计数器□□□:从目今计数值开首,正在每一个(CU)输入形态从 低到高时递增计数。当Cxx确当前值大于等于预置值 PV 时,计 数器 Cxx 置位。当复位端(R)接通或者践诺复位指令后,计数 器被复位。当它抵达最大值(32767)后,停留计数。 减计数器□□□: 减计数器□□□:从目今计数值开首,正在每一个(CD)输入形态从低到高时递减计数。当Cxx 确当前值等于 0 时,计数器 Cxx 置位。当装载输入端(LD)接通时,计数器被复位,并 将计数器确当前值修立为预置值 PV。 当计数值到0时, 计数器停留计数, 计数器位 Cxx 接 通。 四、尝试次序 1、尝试前,先用下载电缆将 PC 机串口与 S7-200-CPU226 主机的 PORT1 端口连好, 然后对尝试箱通电,并翻开 24V 电源开闭。主机和 24V 电源的指示灯亮,体现事情寻常, 可进入下一步尝试。 2、 进入编译调试情况,用指令符或梯形图输入下列熟习步调。 3、 依照步调, 实行相应的连线。 (接线可参睹第一章中 “输入/输出端口的操纵本领” ) 12 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 4、 下载步调并运转,窥探运转结果。 熟习1 熟习1□□□:延时器 Network 1 LD I0.2 AN I0.3 TON T37, +30 Network 2 LD T37 = Q0.0 熟习2□□:秒脉冲发作器 熟习2 Network 1 LDN T38 TON T37, +5 Network 2 LD T37 TON T38, +5 = Q0.0 13 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 熟习3 熟习3□□:增计数器 Network 1 LD SM0.0 AN T38 TON T37, +5 Network 2 LD T37 TON T38, +5 = Q0.0 Network 3 LD Q0.0 LD I0.0 CTU C0, +10 Network 4 LD C0 = Q0.1 熟习4 熟习4□□:自行计划减计数器(参照增计数器) 14 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试三 一、尝试主意 跳转指令尝试 1、把握跳转指令及标号指令的操纵本领。 2、熟习编译调试软件的操纵。 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、编程电缆一根 4、导线、跳转指令 指令符□□:JMP (N) 梯形图符□□□: 2、标号指令 指令符□□:LBL (N) 梯形图符□□: 跳转指令□□□:能够使步调流程跳转到指定的标号N处的步调分支。可用于事情格式的选 择。 标号指令□□□:象征跳转主意地的场所N。 四、尝试次序 1、尝试前,先用下载电缆将 PC 机串口与 S7-200-CPU226 主机的 PORT1 端口连好, 然后对尝试箱通电,并翻开 24V 电源开闭。主机和 24V 电源的指示灯亮,体现事情寻常, 可进入下一步尝试。 2、 进入编译调试情况,用指令符或梯形图输入下列熟习步调。 3、 依照步调, 实行相应的连线。 (接线可参睹第一章中 “输入/输出端口的操纵本领” ) 4、 下载步调并运转,窥探运转结果。 15 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 熟习 1□□□: □□□: Network 1 LD AN TON Network 2 LD TON = Network 3 LD JMP Network 4 LD = Network 5 LBL Network 6 LD = SM0.0 T38 T37, +5 T37 T38, +5 M0.0 I0.0 1 M0.0 Q0.0 1 M0.0 Q0.1 熟习 2□□□:自行计划一个操纵跳转指令的步调,并上机验证。 □□: 16 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试四 一、尝试主意 置位/复位及脉冲指令尝试 置位 复位及脉冲指令尝试 1、把握 S、R、EU、ED 指令的操纵本领。 2、熟习编译调试软件的操纵。 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干 三、尝试实质及次序 1、置位指令 指令符□□□:S 梯形图符□□□: 2、复位指令 指令符□□:R 梯形图符□□□: 功用□□:相当于锁存器,当其置位(ON)后,将继续保留,直至复位为止。 置位(S)或复位(R)指令将从 Bit 指定的所在开首的 N 个点置位或复位。你能够 一次置位或复位1-255个点。若是复位指令指定的是守时器或者计数器,指令不单复位定 时器位或计数器位,并且拔除守时器或者计数器确当前值。 3、正跳变指令□□: 正跳变指令□□□: 指令符□□:EU 4、负跳变指令□□□: 负跳变指令□□: 指令符□□□:ED 梯形图符□□: 梯形图符□□: 功用□□: 功用□□: 正跳变指令正在输入脉冲的前沿(由0到1),使指定的继电器接通一个扫描周期后又释 放,即把输入形态的前沿微分输出到指定的继电器。 负跳变指令正在输入脉冲的后沿(由1到0),使指定的继电器接通一个扫描周期后又释 放,即把输入形态的后沿微分输出到指定的继电器。 这两条微分指令都是正在输入形态发作转化时才起功用。 正在步调运转中, 继续接通的输 入前提,不会惹起 EU 的践诺;继续处于断开的输入不会惹起 ED 的践诺。 四、尝试次序 17 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 1、尝试前,先用下载电缆将 PC 机串口与 S7-200-CPU226 主机的 PORT1 端口连好, 然后对尝试箱通电,并翻开 24V 电源开闭。主机和 24V 电源的指示灯亮,体现事情寻常, 可进入下一步尝试。 2、 进入编译调试情况,用指令符或梯形图输入下列熟习步调。 3、 依照步调, 实行相应的连线。 (接线可参睹第一章中 “输入/输出端口的操纵本领” ) 4、 下载步调并运转,窥探运转结果。 熟习1 置位( 或复位( 熟习1□□: 置位(S)或复位(R)指令的编程 Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 Network 2 LD I0.1 R Q0.0, 1 熟习2 熟习2□□□: 正负跳变指令的编程 Network 1 LD I0.0 EU S Q0.0, 1 Network 2 LD I0.0 ED R Q0.0, 1 例中□□:I0.0接到按钮, 当按钮按下时, 相当于正在I0.0上发作一个由0到1的跳变, 所以输入接通一个扫描周期, Q0.0置位,即点亮。 当按钮松开时, 相当于正在I0.0上发作一个由1到0的跳变, 所以输入接通一个扫描周期, Q0.0复位,即熄灭。 18 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试五 一、尝试主意 1、把握移位指令的操纵本领。 2、熟习编译调试软件的操纵。 移位寄存器指令尝试 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干 三、尝试实质 S7-200供给丰盛的移位指令,有左移、右移指令,轮回左移、轮回右移指令,以及字 节移位、字移位、双字移位指令。这里先容几个常用的指令,其它的请参睹相闭手册。 1、左移字指令 指令符□□□: SHL_W 梯形图符□□□: 2、右移字指令 指令符□□: SHR_W 梯形图符□□□: 移位指令将输入值 IN 右移或者左移 N 位,并将输出结果装载到 OUT 中。 移位指令对移出的位主动补零。若是位数 N 大于或等于最大承诺值(关于字节操作 为8,关于字操动作16,关于双字操动作32),那么移位操作的次数为最大承诺值。若是 移位次数大于0,溢出记号位(SM1.1)上便是近来移出的位值。若是移位操作的结果为0, 零存储器位(SM1.0)置位。 字节操作是无符号的,关于操纵字或双字操作,当操纵符号数据类型时,符号位也被 挪动。 3、轮回左移字指令 指令符□□:ROL_W 梯形图符□□: 19 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 4、轮回右移字指令 指令符□□:ROR_W 梯形图符□□: 轮回移位指令将输入值 IN 轮回右移或者轮回左移 N 位,并将输出结果装载到 OUT 中。若是位数 N 大于或等于最大承诺值(关于字节操动作8,关于字操动作16,关于双字 操动作32),S7-200正在践诺轮回移位之前,会践诺取模操作,获得一个有用的移位次数。 取模操作的结果关于字节操动作0到7,关于字操动作0到15,关于双字操动作0到31。若是 移位次数为0,轮回移位指令不践诺。若是轮回移位指令践诺,结果一位的值会复制到溢 出记号位(SM1.1)。 若是移位次数不是8(关于字节操作),16(关于字操作),32(关于双字操作)的 整数倍,结果被移出的位会被复制到溢出记号位(SM1.1)。当轮回移位的结果为0时,结 果为零记号位(SM1.0)被置位。 字节操作是无符号的,关于操纵字或双字操作,当操纵符号数据类型时,符号位也被 挪动。 四、尝试次序 1、尝试前,先用下载电缆将 PC 机串口与 S7-200-CPU226 主机的 PORT1 端口连好, 然后对尝试箱通电,并翻开 24V 电源开闭。主机和 24V 电源的指示灯亮,体现事情寻常, 可进入下一步尝试。 2、 进入编译调试情况,用指令符或梯形图输入下列熟习步调。 3、 依照步调, 实行相应的连线。 (接线可参睹第一章中 “输入/输出端口的操纵本领” ) 4、 下载步调并运转,窥探运转结果。 熟习1 下面是一个左移字指令的熟习,阅读并认识步调, 熟习1□□□:下面是一个左移字指令的熟习,阅读并认识步调,并将步调下载到主机中验 证。 Network 1 LD LD ED OLD MOVW Network 2 LD EU SLW SM0.1 Q0.7 16#0001, QW0 I0.0 QW0, 1 20 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试结果□□□: 尝试结果□□:将I0.0接到按钮。每按一下按钮,就会轮回点亮下一个指示灯。 熟习2 熟习2□□:将熟习1中的N改为2,窥探尝试结果。 熟习3 熟习3□□□:将熟习1中的左移字指令分手改为右移字指令、轮回左移字指令、轮回右移字 指令,窥探尝试结果。 熟习4 熟习4□□□:将熟习1中的字指令改为字节指令,双字指令,窥探尝试结果。 尝试六 一、尝试主意 常用功用指令尝试 1、把握数据较量指令、数据传送指令、加法指令、减法指令的操纵本领。 2、熟习编译调试软件的操纵。 二、尝试器械 1、PC 机一台 21 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 2、PLC 尝试箱一台 3、编程电缆一根 4、导线、 传送指令 、 指令符□□: 梯形图符□□: MOV_B MOV_W MOV_DW 传送指令可分为字节传送(MOV_B) 、字传送(MOV_W) 、双字传送(MOV_DW) 和实数传送指令。正在不改革原值的情景下将 IN 中的值传送到 OUT 中。 2、加法指令 指令符□□: 梯形图符□□: ADD_I ADD_DI 3、减法指令 指令符□□□: 梯形图符□□: SUB_I SUB_DI 整数加法(ADD_I)或者整数减法(SUB_I)指令,将两个16位整数相加或者相减,产 生一个16位结果。 双整数加法(ADD_DI)或者双整数减法(SUB_DI)指令,将两个32位整数相加或者相 减,发作一个32位结果。 加法 减法 IN1+IN2 = OUT IN1–IN2 = OUT 22 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 4、较量指令 字节较量指令□□□: 字较量指令□□□: 双字较量指令□□: 较量指令用于较量两个数值□□: IN1 = IN2 IN1 = IN2 IN1 IN2 IN1 IN2 IN1 = IN2 IN1 IN2 字节(B)较量操作是无符号的。 整数(I)较量操作是有符号的。 双字(D)较量操作是有符号的。 当较量结果为真时,较量指令使能点闭合或者输出接通。 四、尝试次序 1、尝试前,先用下载电缆将 PC 机串口与 S7-200-CPU226 主机的 PORT1 端口连好, 然后对尝试箱通电,并翻开 24V 电源开闭。主机和 24V 电源的指示灯亮,体现事情寻常, 可进入下一步尝试。 2、 进入编译调试情况,用指令符或梯形图输入下列熟习步调。 3、 依照步调,实行相应的连线。 (接线可参睹第一章中“输入/输出端口的操纵本领” ) 4、 下载步调并运转,窥探运转结果。 23 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 熟习1 MOV指令 熟习1、MOV指令 Network 1 LD MOVB Network 2 LD MOVB Network 3 LD MOVB Network 4 LD MOVB I0.0 16#55, QB0 I0.1 16#AA, QB0 I0.2 16#A5, QB1 I0.3 16#5A, QB1 熟习2 熟习2、加法指令 Network 1 LD I0.0 MOVW 16#0011, +I 16#0022, Network 2 LD I0.1 MOVW 16#1100, +I 16#2200, QW0 QW0 QW0 QW0 24 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 熟习3、减法指令 熟习3 Network 1 LD I0.0 MOVW 16#0022, -I 16#0011, Network 2 LD I0.1 MOVW 16#2200, -I 16#1100, QW0 QW0 QW0 QW0 熟习4 熟习4、较量指令 Network 1 LD I0.0 LPS AB= 6, 5 = Q0.0 LRD AB 6, 5 = Q0.1 LRD AB= 6, 5 = Q0.2 LRD AB= 6, 5 = Q0.3 LRD AB 6, 5 = Q0.4 LPP AB 6, 5 = Q0.5 熟习5 熟习5、按自已的念法点窜 熟习1——熟习4 的步调中的指令,如把字节指令换成字指令 或双字指令,或者自已编写此外的步调,窥探运转结果。熟习指令的利用。 25 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试七 一、尝试主意 艺术灯的 艺术灯的 PLC 局限 1、把握移位寄存器指令的利用 2、把握 PLC 与外围电途的接口连线、PLC 尝试箱一台 3、舞台灯局限模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、尝试实质及次序 1、 计划央浼 、 艺术灯局限能够采用 PLC 来局限,如灯光的闪耀、移位及各式时序的转化。艺术灯控 制模块共有 9 个指示灯构成,如下图所示□□□: 艺术灯局限 26 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 现央浼 1~9 号灯闪亮的时序如下□□: (1)1~9 号灯顺次点亮,再全亮。 (2)反复(1) ,轮回往还。 2、确定输入、输出端口,并编写步调。 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 5、参考步调(s7200_nhd.mwp)及接线M 尝试模块 启动 停留 24V COM GND 说明 启动 停留 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 1L、2L 输出 尝试模块 1 2 3 4 5 6 7 8 9 说明 灯1 灯2 灯3 灯4 灯5 灯6 灯7 灯8 灯9 24V 27 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试八 一、尝试主意 LED 数码管显示局限 1、把握移位寄存器指令的利用 2、把握用 PLC 局限数码管显示 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、LED 数码管局限模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、尝试实质及次序 1、计划央浼 、 计划一个数码管轮回显示步调。显示数字 0~9。数码管为共阴极型。A、B、C、D、 E、F、G、Dp 为数码管段码,COM 为数码管大众端(位码) ,当段码输入高电平,位码 输入低电常日,相应的段点亮。 2、确定输入、输出端口,并编写步调。 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 5、参考步调(s7_226_led8.mwp)及接线 尝试模块 启动 停留 K1 K2 说明 启动 停留 0-9 轮回 段码轮回 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 COM1←→GND KCOM←→GND 1M 24V 1L 2L Q0.7 A B C D E F G DP COM←→GND 24V 24V 输出 尝试模块 说明 段码 A 段码 B 段码 C 段码 D 段码 E 段码 F 段码 G 小数点 LED 大众端 注□□:启动、停留按钮借用步进电机模块的。K1、K2 正在根本指令模块。 28 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试九 一、尝试主意 交通讯号灯的主动局限 1、 把握 PLC 功用指令的用法 2、把握用 PLC 局限交通灯的本领 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、交通灯局限模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、尝试实质及次序 1、计划央浼 、 计划一个十字途通讯号灯的局限步调。央浼为□□□:南北向红灯亮 10 秒,东西向绿 灯亮 4 秒闪 3 秒,东西向黄灯亮 3 秒,然后东西向红灯亮 10 秒,南北向绿灯亮 4 秒闪 3 秒,南北向黄灯亮 3 秒,并陆续轮回重复。 2、确定输入、输出端口,并编写步调。 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 5、参考步调(s7_226_traff.mwp)及接线V KCOM GND 说明 启动 停留 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 尝试模块 SNR SNG SNY EWR EWG EWY PSNR←→SNR PSNG←→SNG PEWR←→EWR PEWG←→EWG 1L 29 输出 说明 红灯(南北) 绿灯(南北) 黄灯(南北) 红灯(东西) 绿灯(东西) 黄灯(东西) 人行道红灯(南北) 人行道绿灯(南北) 人行道红灯(东西) 人行道绿灯(东西) 24V 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试十 一、尝试主意 驱动步进电机的 PLC 局限 1、把握 PLC 功用指令的用法 2、把握用 PLC 局限步进电机的本领 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、步进电机局限模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、尝试实质及次序 1、计划央浼 局限模块中的步进电机事情格式为四相八拍,电机的四相线圈分手用 A、B、C、D 外 示,大众端已接地。 当电机正转时,其事情格式如下□□:A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。 当电机反转时,其事情格式如下□□□:A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。 计划步调,央浼能局限步进电机正反转,并能局限它的转速。 2、确定输入、输出端口,并编写步调。 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 5、参考步调(s7_226_step.mwp)及接线 1M 尝试模块 启动 停留 正转 反转 敏捷 慢速 24V COM1←→GND 开闭大众端 1L、 2L COM2←→GND 30 输出 说明 启动 停留 正转 反转 敏捷 慢速 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 尝试模块 XA XB XC XD LA LB LC LD 说明 步进电机 A 相 步进电机 B 相 步进电机 C 相 步进电机 D 相 A 相指示灯 B 相指示灯 C 相指示灯 D 相指示灯 24V 电机大众端 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 电机的星/三角启动局限 尝试十一 电机的星 三角启动局限 一、尝试主意 1、把握 PLC 功用指令的用法。 2、把握用 PLC 局限相易电机的可逆起动局限电途及星/三角起动的电途。 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 4、编程电缆一根 3、电机局限模块 5、导线若干 三、尝试实质及次序 1、计划央浼 计划通过 PLC 局限电机的 Y/△起动电途的步调。 电机星三角局限示妄念 31 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 当按下正转启动按钮时,电机正转(继电器 KM1 局限) ,并运转正在 Y 形接法(低速运 行, 继电器 KM4 局限) 过 3 秒后 KM4 断开, 。 电机运转正在△接法 (全速运转, 继电器 KM3 局限) 。 当按下停留按钮时,电机停转。 当按下反转启动按钮时,电机反转(继电器 KM2 局限) ,并运转正在 Y 形接法(低速运 行, 继电器 KM4 局限) 过 3 秒后 KM4 断开, 。 电机运转正在△接法 (全速运转, 继电器 KM3 局限) 。 2、确定输入、输出端口,并编写步调。 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 5、参考步调(s7_226_xinsanjiao.mwp)及接线 尝试模块 正转 反转 停留 说明 正转 反转 停留 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1M COM 24V GND 1L 尝试区 24V 0V 输出 尝试模块 KM1 KM2 KM3 KM4 说明 电机正转 电机反转 三角形接法 星形接法 24V 电源区 24V 0V 32 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试十二 呆板手的 PLC 主动局限 一、尝试主意 1、把握 PLC 功用指令的用法 2、把握用 PLC 对呆板手步进局限步调的计划 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、呆板手局限模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、尝试实质及次序 1、计划央浼 呆板手事情示妄念如下□□□: 呆板手局限示妄念 33 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 局限历程如下□□□: 局限历程如下□□□: 开首时,呆板手处于原始场所,且为减弱形态,则 Y0 亮,Y7 亮。按下启动按钮后, 呆板手开首依序行为□□: 1、呆板手低落□□□:延时 1 秒后,Y0 灭,Y9 亮,到下限位时,按 S3,则 Y9 灭,Y1 亮。 2、呆板手夹紧□□□:延时 3 秒后,Y7 灭,Y6 亮, 3、呆板手上升□□□:Y1 灭,Y8 亮,到上限位后,按 S4,则 Y8 灭,Y2 亮, 4、呆板手右行□□□:Y2 灭,Y10 亮,到右限位后,按 S5,则 Y10 灭,Y3 亮, 5、呆板手低落□□□:Y3 灭,Y9 亮,到下限位后,按 S3,则 Y9 灭,Y4 亮, 6、呆板手减弱□□□:延时 3 秒后,Y6 灭,Y7 亮, 7、呆板手上升□□□:Y4 灭,Y8 亮,到上限位后,按 S4,则 Y8 灭,Y5 亮, 8、呆板手左移□□□:Y5 灭,Y11 亮,到左限位后,按 S6,则 Y11 灭,Y0 亮,回到原始场所。 2、确定输入、输出端口,并编写步调。 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 5、参考步调(s7_226_machand.mwp)及接线 尝试模块 启动 停留 上限位 下限位 左限位 右限位 说明 启动 停留 上限开闭 下限开闭 左限开闭 右限开闭 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 COM 1M GND 24V 1L 2L 3L Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 输出 尝试模块 说明 原点 减弱低落到位 夹紧上升到位 夹紧右移到位 夹紧低落到位 减弱上升到位 夹紧指示 减弱指示 上升中 低落中 右移中 左移中 24V 24V 24V 注□□:尝试时操纵按钮开闭,不操纵钮子开闭,所以须将钮子开闭拔向右侧(断开、不 起功用) 。 34 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试十三 四层电梯的 PLC 局限 一、尝试主意 1、把握 PLC 根本指令、功用指令的归纳利用 2、把握用 PLC 对电梯的根本局限步调的计划 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、电梯局限模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、尝试实质及次序 1、计划央浼 、 电梯模仿尝试台布局示妄念如下□□: 其行为央浼如下□□: (1)电梯上行□□: 35 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) ①当电梯停于 1 楼 1F 或 2F、 时, 呼唤, 3F 4F 则上行到 4 楼, 碰行程开闭后停留。 ②当电梯停于 1F 或 2F 时,3F 呼唤,则上行到 3F,碰行程开闭后停留。 ③当电梯停于 1F 时,2F 呼唤,则上行到 2F,西门子plc cpu226编程入门碰行程开闭后停留。 ④当电梯停于 1F 时,2F、3F 同时呼唤,则上行到 2F 后,停 5 秒种,连续上行到 3F 后停留。 ⑤当电梯停于 1F 时,3F、4F 同时呼唤,则上行到 3F 后,停 5 秒后,连续上行到 4F 后停留。 ⑥当电梯停于 1F 时,2F、4F 同时呼唤,则上行到 2F 后,停 5 秒后,连续上行到 4F 后停留。 ⑦当电梯停于 1F 时,2F、3F、4F 同时呼唤,则上行到 2F 后,停 5 秒后,连续上 行到 3F 后,停 5 秒后,连续上行到 4F 后停留。 ⑧当电梯停于 2F 时,3F、4F 同时呼唤,则上行到 3F 后,停 5 秒后,连续上行到 4F 后停留。 (2)电梯下行 ①当电梯停于 4F 或 3F、2F 时,1F 呼唤,则下行到 1F,碰行程开闭后停留。 ②当电梯停于 4F 或 3F 时,2F 呼唤,则下行到 2F,碰行程开闭后停留。 ③当电梯停于 4F 时,3F 呼唤,则下行到 3F,碰行程开闭后停留。 ④当电梯停于 4F 时,3F、2F 同时呼唤,则下行到 3F 后,停 5 秒种,连续下行到 2F 后停留。 ⑤当电梯停于 4F 时,3F、1F 同时呼唤,则下行到 3F 后,停 5 秒后,连续下行到 1F 后停留。 ⑥当电梯停于 4F 时,2F、1F 同时呼唤,则下行到 2F 后,停 5 秒后,连续下行到 1F 后停留。 ⑦当电梯停于 4F 时,3F、2F、1F 同时呼唤,则下行到 3F 后,停 5 秒后,连续下 行到 2F 后,停 5 秒后,连续下行到 1F 后停留。 ⑧当电梯停于 3F 时,2F、1F 同时呼唤,则下行到 2F 后,停 5 秒后,连续下行到 1F 后停留。 (3)各楼层运转韶华应正在 15 秒以内,不然以为有障碍。 (4)电梯停于某一层时,数码管应显示该层的楼层数。 (5)电梯上、下行时,相应的记号灯应亮。 (6)启动时,当电梯没有停正在任何楼层,可主动向上或向下停靠。 (7)设定合上电梯的功用,当电梯告终结果一个呼唤恳求后,延时 3 秒后,主动返 回 1F。 2、 确定输入、输出端口,并编写步调。 端口, 、 确定输入、输出端口 并编写步调。 输入所在□□□: 一层楼行程开闭 I0.0 一层上呼开闭 I0.7 二层下呼开闭 I0.4 二层楼行程开闭 I0.1 二层上呼开闭 I1.0 三层下呼开闭 I0.5 36 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 三层楼行程开闭 I0.2 四层楼行程开闭 I0.3 合上电梯开闭 I1.2 输出所在□□□: 电梯上行 Q0.0 电梯下行 Q0.1 一层指示 二层指示 三层指示 四层指示 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 三层上呼开闭 I1.1 向上停靠开闭 I1.3 四层下呼开闭 向下停靠开闭 I0.6 I1.4 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 、编译步调, 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 、调试步调,直至适应计划央浼。 5、参考步调(s7_226_danti.mwp)及接线外 、参考步调( ) 输入 主机 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 1M COM 尝试模块 LAY1 LAY2 LAY3 LAY4 2DN 3DN 4DN 1UP 2UP 3UP 复位 上调 下调 说明 一层行程开闭 二层行程开闭 三层行程开闭 四层行程开闭 二层下呼 三层下呼 四层下呼 一层上呼 二层上呼 三层上呼 RST UP DN 24V GND 1L、2L 尝试 区 24V GND 电源 区 24V 24V GND 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 输出 尝试模块 DJA DJB L1 L2 L3 L4 说明 轿厢上行 轿厢下行 一层指示 二层指示 三层指示 四层指示 37 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试十四 刀库捷径倾向拔取局限 一、尝试主意 1、把握功用指令中数据统治指令的用法 2、把握用加工核心刀库捷径倾向拔取局限的步调计划 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、刀库局限模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、尝试实质及次序 1、计划央浼 如图所示,为加工核心刀库回台式模仿装备,上面设有 8 把刀,每把刀有相应的刀号 所在,分手为 1、西门子plc cpu226编程入门2、……、8。刀库转动时,将由传感器测试其刀号场所,并由一只数码 管显示目今刀号场所。 38 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 当按下启动开闭后,若是传感器没有找到任何刀,电机将按顺时针倾向主动转动,直 到指传感器检测到某把刀,电机停转。这时数码管将显示该刀号所在。拔码开闭用来拔取 刀号。选好刀号后,再按一下“送刀号”按钮,即可将所拔取的刀号送入步调。步调将对 所拔取的刀号与目今刀号实行较量、运算,然后指引电机服从离目今刀号近来的倾向扭转 (即最捷径倾向,正转或反转) ,转到所选刀号场所后,电机停转。 2、确定输入、输出端口,并编写步调。 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 5、 参考步调(s7_226_knife.mwp)及接线 尝试模块 启动 送刀号 COMA I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 1 2 4 8 COMB I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 1M 2M 1 2 3 4 5 6 7 8 说明 启动按钮 送刀号按钮 GND BCD 码 1 BCD 码 2 BCD 码 4 BCD 码 8 GND 一号刀场所 二号刀场所 三号刀场所 四号刀场所 五号刀场所 六号刀场所 七号刀场所 八号刀场所 24V 24V 24V GND 24V GND 1L 2L 3L 24V 24V 24V Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 A B C D E F G 段码 A 段码 B 段码 C 段码 D 段码 E 段码 F 段码 G 主机 Q0.0 Q0.1 DJB DJA 输出 尝试模块 说明 电机正转(顺时针) 电机反转(逆时针) 39 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试十五 物料搀和局限尝试 一、尝试主意 1、把握功用指令的用法 2、把握物料搀和局限步调的计划 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 4、编程电缆一根 3、物料搀和局限模块 5、导线若干 三、尝试实质及次序 1、计划央浼□□:计划一个物料搀和局限步调,模块示妄念如下□□□: 物料搀和编制示妄念 40 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 按启动按钮,先到场物料 1,V1 亮,到水位 3 时停留到场物料 1,V1 灭,延时 1 秒, 到场物料 2,V2 亮,到水位 2(或水位 1)时,停留到场物料 2,V2 灭。进料完毕后搅拌 机开首事情,M 亮,先正转 10 秒,POS 亮,然后反转 10 秒,NEG 亮,搅拌机停留事情,M 灭,翻开出料阀出料,V3 亮。待料出完后,反复上述历程。 2、确定输入、输出端口,并编写步调。 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 5、参考步调(s7_226_liquid.mwp)及接线M COM 尝试模块 启动 停留 水位 1 水位 2 水位 3 Q0.4 24V GND Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.1 Q1.2 Q1.3 1L、2L 24V GND V3 M POS NEG SL1 SL2 SL3 排料 搅拌机 正转 反转 水位 1 水位 2 水位 3 24V 24V GND 说明 启动 停留 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 输出 尝试模块 DJA DJB V1 V2 说明 电机正转 电机反转 物料 1 物料 2 41 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试十六 一、尝试主意 1、把握功用指令的用法 2、把握水塔水位局限步调的计划 水塔水位局限 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、水塔水位局限模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、尝试实质及次序 1、计划央浼 计划一个水塔水位局限步调。模块示妄念如下□□□: 水塔水位局限模块示妄念 42 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 局限面板上,水箱场所中的两只血色指示灯分手指示高水位液面传感器 S1,及低水位 传感器 S2 的事情形态,水池场所中的两只血色指示灯分手指示高水位液面传感器 S3,及 低水位传感器 4 的事情形态,按钮“水位 1”“水位 2”“水位 3”“水位 4”分手用于模 、 、 、 拟高、低水位传感器的事情形态,当开合上合,相应的指示灯亮,体现目今水位低于指示 水位。 右上角的三个绿灯(YL1、YL2、YL3)用于指示水箱液面形态。 低水位指示灯亮(高水位指示灯也亮) ,体现水箱(或水池)缺水。这时进水阀开,Y 或 M 亮,水箱开首进水;三个绿灯顺次向上移位点亮,体现液面上升。 高水位指示灯亮,体现水面不到设定水位,当高水位指示灯灭时,申明水位已抵达设 定值,这时,进水阀闭。三个绿灯熄灭。 当出水阀翻开时,三个绿灯轮回闪耀,体现液面大概。 2、确定输入、输出端口,并编写步调。 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 5、参考步调(s7_226_water.mwp)及接线 I0.6 1M COM KCOM 尝试模块 S1 S2 S3 S4 S5 S6 K1 说明 启动 停留 水箱高水位开闭 水箱低水位开闭 水池高水位开闭 水池低水位开闭 出水阀开闭 24V GND GND 1L 2L 3L 24V 24V 24V 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q1.0 Q1.1 Q1.2 S1 S2 S3 S4 Y M Q YL1 YL2 YL3 输出 尝试模块 说明 水箱高水位指示 水箱低水位指示 水池高水位指示 水池低水位指示 水池进水阀 水箱进水阀 出水阀 液面指示 液面指示 液面指示 43 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试十七 一、尝试主意 1、把握功用指令的用法 2、把握邮件分拣局限步调的计划 邮件分拣局限 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、邮件分拣局限模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、尝试实质及次序 尝试实质及次序 1、计划央浼 计划一个邮件分拣局限步调。模块示妄念如下□□: 邮件分拣编制示妄念 44 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 按下启动按钮后,邮件开首进入流水线 秒后,进入外形检测 区,指示灯 M2 亮,延时 2 秒晚生入邮编检测区,延时 2 秒晚生入邮编分档区,该区指示 灯 MA、MB、MC 闪耀点亮。 外形不符(E1) 、无效邮编(E2)按钮□□□:用来模仿非准则尺寸信号及无法识别信号。 当按住按钮时,体现该信号有用,流水线暂停,守候统治,押店开按钮时,体现信号无效, 流水线连续运转。 邮编 A、邮编 B、邮编 C 三个按钮指定统治相应邮编的信号,当按住某个按钮时,邮 编分档区中只闪耀点亮邮编与该按钮相对应的邮件。 2、确定输入、输出端口,并编写步调。 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 5、参考步调(s7_226_mail.mwp)及接线 I0.6 1M COM KCOM 尝试模块 启动 停留 K1 K2 K3 E1 E2 说明 启动 停留 邮编 A 邮编 B 邮编 C 外形不符 无效邮编 24V GND GND 1L 2L 24V 24V 主机 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 输出 尝试模块 M1 M2 MA MB MC E1 E2 说明 尺寸分拣 邮编分拣 邮编 A 邮编 B 邮编 C 外形不符 无效邮编 注□□□:K1、K2、K3 操纵“根本指令模块”中的开闭。 45 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试十八 四级传送带的局限 一、尝试主意 1、把握功用指令的用法 2、把握四级传送带局限步调的计划 二、尝试器械 1、PC 机一台 2、PLC 尝试箱一台 3、四级传送带局限模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、尝试实质及次序 1、计划央浼 计划一个四级传送带局限步调。 模块示妄念如下□□: 四级传送带示妄念 尝试步调的事情流程□□□: 局限模块中从上往下顺次为一、二、三、四(A、B、C、D)级传送带。 46 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 当按下启动按钮后,四级传送带开首事情,红灯点亮,绿灯开首从左往右轮回点亮; 延时 5 秒后,三级传送带开首事情;延时 5 秒后,二级传送带开首事情;延时 5 秒后,一 级传送带开首事情。 开闭障碍 A、障碍 B、障碍 C、障碍 D,分手用来模仿一、二、三、四级传送带的故 障信号。 当障碍 A 闭合,一级传送带产生障碍,一级传送带即刻停留,延时 5 秒后,二级传 送带停留,延时 5 秒后,三级传送带停留,延时 5 秒后,四级传送带停留。 当障碍 B 闭合,二级传送带产生障碍,一级、二级传送带即刻停留,延时 5 秒后, 三级传送带停留,延时 5 秒后,四级传送带停留。 当障碍 C K3 闭合,三级传送带产生障碍,一级、二级、三级传送带即刻停留,延时 5 秒后,四级传送带停留。 当障碍 D 闭合,四级传送带产生障碍,一级、二级、三级、四级传送带即刻停留。 当障碍消弭后,即开闭断开,四级传送带即同时开首事情。 当按下停留按钮时,一级传送带即刻停留,延时 5 秒后,二级传送带停留,延时 5 秒 后,三级传送带停留,延时 5 秒后,四级传送带停留。 2、确定输入、输出端口,并编写步调。 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、调试步调,直至适应计划央浼。 6、 参考步调(s7_226_transfer.mwp)及接线 尝试模块 启动 停留 说明 启动 停留 主机 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 S1 S2 S3 S4 COM 1M 一级传送带障碍模仿 二级传送带障碍模仿 三级传送带障碍模仿 四级传送带障碍模仿 GND 24V 1L 2L 3L GND GND 24V Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 A B C D 一级传送带电机 二级传送带电机 三级传送带电机 四级传送带电机 XL1 XL2 XL3 XL4 输出 尝试模块 说明 皮带传送 倾向指示 47 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 尝试十九 安装流水线、把握移位寄存器正在局限编制中的利用及其编程本领。 二、尝试器械 1、PC 机 2、PLC 尝试台(箱) 3、安装流水线、导线若干 三、尝试实质及次序 1、计划央浼 流水线共四道工序。A、C、E、G 指示流水线) 、H(制品)四个工序告终四种安装事情。结果经 I 入库。 安装流水线、步调流程□□: 流水灯 A、C、E、G 移位点亮一次,B(工序 1)亮,延时 3 秒; 流水灯 A、C、E、G 移位点亮一次,D(工序 2)亮,延时 3 秒; 流水灯 A、C、E、G 移位点亮一次,F(工序 3)亮,延时 3 秒; 流水灯 A、C、E、G 移位点亮一次,H(制品)亮,延时 3 秒; 48 启东市东疆谋略机有限公司 PLC 尝试指示书(SIMATIC S7-200-CPU226) 流水灯 A、C、E、G 移位点亮一次,I(入库)亮,延时 3 秒; 反复轮回。 3、确定输入输出所在、并编写步调 3、编译步调,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运转步调。 4、请按“步调流程”自行计划本尝试步调,并调试步调,直至适应计划央浼。 计划次序□□: 1、确定输入、输出点。 2、计划步调。 49

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