plc根蒂常识初学疏解

作者: 应用领域  发布:2020-03-24

  plc根底常识初学讲授_企图机软件及利用_IT/企图机_专业原料。 PLC绪论 PLC是上世纪70年代今后发扬起来的一种新型工 业担任配置。具有性能强、牢靠性高、装备活跃、使 用简单以及体积小、重量轻等所长□□□□,邦外里已寻常应 用于主动化担任的各个方面□□□,并已成为完成工业

  PLC绪论 PLC是上世纪70年代今后发扬起来的一种新型工 业担任配置。具有性能强、牢靠性高、装备活跃、使 用简单以及体积小、重量轻等所长□□□,邦外里已寻常应 用于主动化担任的各个方面□□□,并已成为完成工业主动 化的支柱产物。行为电气工程技巧职员□□□□,必需坚韧掌 握PLC及其担任编制的基础道理与利用技巧□□□□□,技能适 该当前及以来的社会发扬的需求。 一、PLC的由来 二、PLC的特色 PLC显示后受到集体偏重□□□,利用发扬很是缓慢。 它有一系列受用户接待的特色。要紧是□□□: 1、牢靠性高; PLC绪论 2、编程纯粹、易于担任; 3、组合活跃、运用简单; 4、性能强、通用性好; 5、开采周期短、告成率高; 6、体积小、重量轻、功耗低; 三、分类 1、按构造形势□□□□:整个式、模块式 2、按I/O点数和存储容量□□□□:小型(256点、8K步)、 中型(20 48点、32K步)、大型(2048点以上、32K步 以上) 3、按性能□□□□:低档机、中档机、高级机 四、利用 1、开闭量逻辑担任 PLC绪论 2、依时、计数担任 3、闭环经过担任 4、冗余担任 5、监控 6、数字通讯和联网担任 五、发扬偏向 1、小型化偏向□□□□:众性能、体积小、点数少; 2、大型化偏向□□□:性能强、利用界限大、本能高、 编程软件众样化和高级化、轨范化、组成形势的分开 化和集散化 六、PLC担任编制与其他担任编制的对比 1、与继电器接触器担任编制的对比 (1)担任逻辑□□□□:硬接线;软接线)事情式样□□□:受约形态;周期扫描 (3)担任速率□□□□□:呆板式;电子式 (6)安排与施工□□□□□:周期长且贫寒;周期短、简单 (7)牢靠性□□□□:差;高 (8)代价□□□□□:低贱;腾贵 小结□□□□:正在本能上PLC优异□□□,且体积小、功耗低□□□□□, 运用保卫简单□□□□,但代价较高。 2、与微型企图机担任编制对比 (1)利用界限□□□:简直总共规模;要紧用于工业规模 (2)运用境遇□□□:请求较高;请求不高 (3)输入输出□□□□□:I/O与主机选用微电联络□□□□,不需电 气远离;担任强电□□□□□,需电气远离 PLC绪论 (4)法式安排□□□:请求具有较高的企图机硬件和软 件常识;易于练习和担任 (5)运算速率□□□□□:速率速□□□,微秒级;接口反应速率 慢影响运算速率□□□□□,毫秒级 (6)代价□□□□□:较高;较低□□□□□,很是之一操纵 小结□□□□□:PLC是一种用于工业主动化担任的专用微 机担任编制□□□□□,构造纯粹□□□□□,抗滋扰才干强□□□□,易于练习和 担任□□□,代价低贱。 3、与单片企图机对比 (1)单片机不如PLC容易担任 (2)单片机不如PLC运用纯粹 (3)单片机不如PLC牢靠 PLC绪论 (4) PLC不如单片机运算速率速 (5) PLC不如单片机数据经管才干强 小结□□□:PLC用于担任□□□□,安靖牢靠□□□,plc梯形图编程入门基础知识抗滋扰才干强□□□□□, 运用简单□□□□□,单片机通用性和适合性较强 可编程担任器根底常识 一、PLC基础构造 二、PLC基础事情道理 三、PLC编程讲话 I/O I/O I/O 基础构成 用 户 输 入 设 备 PLC的硬件编制简化图 主机 电源 微经管器(CPU) 输 入 单 元 运算器 担任器 输 出 单 元 编程器 存储器 打印机 外 设 扩 EPROM写入器 上位企图机 RAM EPROM 接 口 (用户法式) (编制法式) 展 接 口 图形监控编制 用 户 输 出 设 备 扩 展 模 块 基础构成 PLC的单总线构造框图 后备电源 微经管器 编制法式 用户数据 用户法式 存储器 CPU EPROM RAM EPROM 扩展 总线 通讯接口 编程器 性能开闭 和指示灯 输入滤波 输出锁存 智能I/O I/O扩展 光电耦合 光电耦合 来自现场 三种式样 输出 去现场 基础构成 1、输入部件 输入部件是PLC与工业坐褥现场被控对象之间的 维系部件。是现场信号进入PLC的桥梁。 (1)开闭量输入电途 1)直流输入 2)交换输入 (2)输入信号接线、输出部件 输出部件也是PLC与现场配置之间的维系部件□□□□□, 其性能是担任现场配置实行事情。 基础构成 (1)继电器输出式样 ( 2 )晶体管输出式样 ( 3 )可控硅输出式样 三种式样的运用场地差别为交直流、直流、交换 I/O端口接线 L C 电源 COM COM 事情道理 1、事情式样 PLC采用周期轮回扫描、聚合输入与聚合输出的 事情式样。每次扫描的功夫称为扫描周期。 2、事情经过 (1)输入采样阶段□□□□□:PLC以扫描式样按序读入所 有输入形态和数据□□□□□,并将它们存入I/O映像区中相应的 存储单位内。 (2)法式践诺阶段□□□□:CPU按自上而下、自左而右 次序扫描用户法式□□□□□,逐句践诺各条指令。 (3)输出改进阶段□□□□□:总共法式践诺完毕后□□□,CPU 将总共需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。plc梯形图编程入门基础知识 事情道理 3、输入输出响当令序图 M100 电途 Y6 X0 M100 采样 践诺输出采样践诺输出采样 践诺输出 第一周期 第二周期 第三周期 事情道理 4、滞自后历及纠正的要领□□□: 导致PLC滞后的要素要紧为□□□□: (1)输入滤波的功夫常数(输入延迟) (2)输出继电器的呆板滞后(输出延迟) (3)PLC的轮回扫描事情式样(事情道理) (4)PLC的输入采样、输出改进的奇特性(事情原 理()5)用户法式的编程秤谌 纠正的要领有□□□□□: (1)提升扫描速率 (2)供给高速输入端口以淘汰输入滤波功夫 (3)供给高速经管模块 (4)采用I/O顿时改进指令 编程讲话 1、梯形图与语句外 X001 X002 X003 Y000 X004 Y000 X005 Y001 Y001 Y001 Y002 电途(梯形图) LD ANI AND OUT LD OR AND ANI OUT ORI OUT END X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 Y000 X005 Y001 Y001 Y002 语句外 编程讲话 继电器担任线途与梯形图的联络与区别 SB1 KM SB1 X0 X1 Y0 KM Y0 2、次序性能图(形态改变图) 3、逻辑图编程讲话 4、高级编程讲话 三菱FX-2N可编程担任器 一、 FX-2N简介 二、 FX-2N编程软元件 三、 FX-2N基础逻辑指令 四、 FX-2N依时器及计数器编程 五、 FX-2N实例 六、 FX-2N步进担任 七、 FX-2N利用指令编程 FX-2N PLC简介 FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/ 输出器件构成的单位型可编程担任器□□□□□,况且AC电流、 DC输入型的内装DC24V电源行为传感器的辅助电源。 性能宏大□□□,可实行逻辑担任、开闭量担任、模仿量控 制□□□□□,并可实行各样各样性能运算、传送、变址寻址、 移位等。 1、型号名称 一. FX-2N PLC简介 举例 FX2N-48MR FX2N-8EX FX2N-64MT FX2N-8EYR FX2N-8EYR FX2N-32MS FX2N-8EYR 2、FX-2N PLC的要紧特色 (1)编制装备活跃简单 (2)具有正在线)高级利用性能 FX-2N PLC简介 3、产物概述□□□: (1)输入输出16~256点。 (2)内部随机存取存贮器(8000步)。电池后备、 RAM。 (3)内部定经常钟 (4)基础指令□□□□□:27种 步进阶梯指令□□□□:5种 利用指令□□□□□:128种 编程软元件 1、输入继电器 重点 (1)输入继电器是PLC与外部用户配置维系的接口□□□□□, 用来继承用户输入配置发来的输入信号□□□,是一种位元件。 (2)输入继电器编址区域标号为X□□□□□,采用八进制编 址并从X000滥觞□□□□,最众128点。 编程软元件 (3)输入继电器只可由外部信号驱动 (4)输入继电器有众数对常开触点和常闭触点供编程 时运用。 2、输出继电器 编程软元件 重点 (1)输出继电器用于将法式运算的结果过程输出端 送到用户输出配置□□□□,位元件。 (2)输出继电器编址区域标号为Y□□□□□,采用八进制编 址并从Y000滥觞□□□□,最众128点。 (3)输出继电器的形态只可由由法式驱动 (4)每个输出继电器有众数对常开和常闭触点(称 为内部触点)供编程运用。 编程软元件 3、辅助继电器 重点 (1)辅助继电器要紧用于中继、中央量寄存□□□□,位元 件。 (2)辅助继电器编址区域标号为M□□□,采用十进制编 址并从M000滥觞。 (3)有众数对常开和常闭触点□□□□,但只可供内部编程 运用□□□□□,不行去直接输出驱动外部负载 辅助继电器分为平常型、停电维持型型和奇特型三 种。 (1)平常型辅助继电器 编程软元件 所在编号□□□:M0~M499□□□□,共500点 特色□□□□□:它们无断电维持性能□□□□□,即当堵截PLC的电 源或PLC实行复位时□□□□□,其当时形态无法维持□□□□□,一律呈 断开形态。 (2)停电维持型辅助继电器 地 址 编 号 □□□□: M500 ~M3071 □□□□□, 共 2572 点 □□□□, 其 中 M500~M1023(共524点)可通过参数设定变为非停电 维持型(即平常型)。 特色□□□□□:这类辅助继电器正在PLC运转中若忽地发作 停电□□□,则维持停电前的形态;当电源克复寻常时□□□□□,系 统又赓续停电前的担任;当消灭锁存时□□□□,才将断电保 持型辅助继电器断开。 编程软元件 举例 X0 X1 M800 X0 M800 M100 X1 M800 希罕证明 M100 正在绘制或阅读时序图时□□□□□,日常是指某元件常开接 点的形态随功夫的变更而显示的波形。 编程软元件 (3)奇特型辅助继电器 所在编号□□□:M8000~M8255□□□,共256点。 这些继电器各自具有特定的性能□□□□□,可分成以下两类□□□□: 1)触点使用型□□□: 举例 ①M8000、M8001□□□:运转监督继电器 编程软元件 ②M8002、M8003□□□□□:初始脉冲继电器 ③ M8011~M8014□□□:内部时钟脉冲 M8011 M8012 M8013 M8014 10ms 100ms 1s 1min 编程软元件 M8012的行动时序 2)线□□□□:禁止形态改变 ② M8034□□□:总计输出禁止继电器 编程软元件 ③M8033□□□□□:住手时维持输出继电器 ④M8030 ⑤M8039□□□□:恒定扫描 编程软元件 4、依时器 重点 (1)依时器的效力相当于继电器担任编制中的功夫 继电器□□□,要紧用于依时担任。 (2)依时器编址区域标号为T□□□□□,采用十进制编址并 从T000滥觞。是一种位元件。 (3)依时器有众数对常开和常闭触点□□□, (4)依时器的行动经过 依时器分为平常型、维持型二种。 (1)平常型依时器□□□:T0~T245 (非积算型) 1)100ms(T0~T199 200点)依时界限□□□□: 0. 1~3276.7s 编程软元件 2)10ms (T200~T245 46点) 依时界限 □□□□□: 0. 01~327.67s T200 设定值K 复位输入 X0 1 计数器 & 计数数据输入 对比器 100ms时钟脉冲 输出接点 平常型依时器构造和事情道理框图 编程软元件 平常型依时器的事情经过 X1 T5而今值 67.8s Y20 编程软元件 (2)维持型依时器 T246~T255( 积算型) 1) 1ms (T246~T249 4点 ) 依时界限: 0.001~32.767s 2)100ms (T250~T255 6点)依时界限:0.001~32.767s T250 X0 复位输入 1 设定值K 计数器 & X1 计数数据输入 对比器 100ms时钟脉冲 输出接点 维持型依时器构造和事情道理框图 编程软元件 编程软元件 5、计数器: 计数器要紧用于计数担任□□□,分为两大类□□□: (1)内部计数器 内 部 计 数 器 是 正在 执 行 扫 描 时 对 PLC 内 部 软 元 件 (X、Y、M、S、T、C)的位信号(通/断)实行计数 的计数器。 内部计数器有四种差异的类型□□□: 1)平常型16位加计数器 所在编号为□□□□:C0~C99 共有100点 2)维持型16位加计数器 所在编号为□□□□:C100~C199 共有100点 编程软元件 重点 ①两种计数器的设定设定值界限都为□□□□:1~32767 (K)。 ②两品种型计数器的复位都是由指令来复位的。 ③设定值除了可用常数K设定外□□□□□,也可间接通过 指定命据寄存器来设定□□□□□,其设定值可逾越划定界限。 3)平常型32位加/减计数器 C200~C219 4)维持型32位加/减计数器 C220~C234 两种计数设定界限都为□□□: -2147483648~+ 214748364(K) (2)外部计数器(高速计数器) 编程软元件 高速计数器也是32位停电维持型增/减计数器□□□,但 它们只对特定的输入端子(X0~X5)的脉冲实行计数。 高速计数器采用终端式样经管□□□□□,与扫描周期无闭。 单相单输入高速计数器 编程软元件 6、数据寄存器 数据寄存器是一种字元件□□□□,用来存储数值数据的 软元件。每个数据寄存器都是16位。 数据寄存器可能分为三品种型 (1)平常型数据寄存器D0~D199(200点) (2)停电维持型数据寄存器D200~D7999(7 800点) (3)奇特型数据寄存器D8000~D8255(256点) 7、指针(P/I 重点 (1)P行为一种标号用于跳转指令CJ或子法式挪用 指令CALL的跳转或挪用的所在指针。 编程软元件 (2)I用于隔绝效劳子法式的所在指针。采用隔绝 技巧的用户法式正在开隔绝时刻□□□□□,一朝隔绝反应就住手 践诺主法式□□□,转去践诺由I指针指定的指定效劳子程 序□□□□,直至遭遇IRET指令再回到原主法式赓续践诺下 去。 基础逻辑指令 1、接点取用与线圈输出指令 指令助记符 操作数 LD(Load) X、Y、M、S、T、C LDI X、Y、M、S、T、C OUT Y、M、S、T、C 举例 X1 Y1 0 LD X1 X2 1 OUT Y1 T1 2 LDI X2 K20 3 OUT T1 K20 4 OUT M1 M1 基础逻辑指令 2、逻辑运算指令 指令助记符 操作数 AND X、Y、M、S、T、C ANI X、Y、M、S、T、C OR X、Y、M、S、T、C ORI X、Y、M、S、T、C ANB 无 ORB 无 重点 (1)ANB和ORB指令可延续运用□□□□,但不突出7次。 (2)正在运用ANB和ORB指令时□□□,每个块电途滥觞 老是用LD或LDI指令。 基础逻辑指令 举 X1 C3 例 M11 X3 Y12 C0 X4 Y11 X2 X5 X7 Y10 T3 K30 Y14 0 LD X1 6 ORB 1 ANI C3 7 LD Y12 2 LD M11 8 ORI C0 3 AND X3 9 ANB 4 ORI Y11 10 OUT Y10 5 AND X2 11 AND X4 12 OUT 13 LD 14 ORI 15 ANB 16 OUT 17 END T3 K30 X5 X7 Y14 基础逻辑指令 3、内部音讯与器件形态经管指令(1) 指令助记符 MPS(Push) MRD(Read) MPP(Pop) PLS PLF SET RST(Reset) 操作数 无 无 无 Y、M(奇特M除外) Y、M(奇特M除外) Y、M、S Y、M、S、D、T、C 基础逻辑指令 MPS、 MRD、 MPP: 众重输出指令或旅馆指令 X0 X1 X2 Y0 MPS X0 MRD X0 X3 Y1 MPP X0 X0 X4 Y2 X5 X6 Y3 旅馆器 0 LD X0 6 AND X2 12 OUT Y2 1 MPS 7 OUT Y0 13 MPP 2 LD X1 8 MPP 14 AND X5 3 OR X3 9 OUT Y1 15 AND X6 4 ANB 10 MRD 16 OUT Y3 5 MPS 11 AND X4 17 END 基础逻辑指令 PLS、PLF□□□□□:脉冲输出指令 0 LD X5 1 PLS M10 2 LD X6 3 PLF M11 4 END 基础逻辑指令 SET、RST□□□:强迫置位与复位指令 基础逻辑指令 4、内部音讯与器件形态经管指令(2) LDP、ANDP、ORP 指令 基础逻辑指令 LDF、ANDF、ORF 指令 基础逻辑指令 5、法式经管指令 指令助记符 NOP END MC MCR 操作数 无 无 Y、M (奇特M除外) N 基础逻辑指令 MC、MCR□□□□□:用于主控滥觞和主控完毕指令 原梯形图 X0 X1 Y20 X2 Y21 X10 X11 Y30 X12 Y31 依时器编程 1、接通延时依时器 0 LD 1 ANI 2 OUT 3 LD 4 OUT 5 LD 6 OUT 7 LDI 8 OUT 9 END X0 T10 T10 K50 X1 T11 K100 T11 Y10 T11 Y11 依时器编程 2、断开延时依时器 0 LD X0 1 OR Y20 2 ANI T10 3 OUT Y20 4 ANI X0 5 OUT T10 K50 6 LD X1 7 OR Y30 8 ANI T11 9 OUT Y30 10 LD Y30 11 ANI X1 12 OUT T11 K50 13 END 计数器编程 0 LD X3 4 LD C5 1 RST C5 5 OUT Y2 2 LD X4 6 END 3 OUT C5 K5 依时器与依时器的串接运用 依时器与计数器的串接运用 计数器与计数器的串接运用 脉冲发作器 先 通 后 断 先 断 后 通 凭据担任电途绘元件时序图 X0 X0 X1 M0 X1 M0 M0 M1 T0 K50 M0 M1 T0线s+ 凭据担任电途绘元件时序图 X0 X0 PLS M0 M0 M0 M1 Y0 Y0 M1 Y0 T0 K100 T0线s+ 凭据担任电途绘元件时序图 X0 X0 SET M0 X1 X1 RST M0 M8002 PLS M1 M8014 M8002 RST C0 M1 M8014 C0 K5 M0 C0 Y0 M0 M1 C0接点 Y0 ~5min 实例 例一 两台电动机行动的时序图如下图所示□□□,试用PLC完成 其担任。 例一 两台电动机互相调和运转3次□□□□,其行动请求时序图如 下图所示□□□□□,试用PLC完成其担任。 例一 三台电动机次序担任的时序图如下图所示。试用PLC 完成其担任。 例一 担任请求□□□□□:用一台信号灯来监督三台风机的运转状 态。监督装配进入运转时□□□□□,若两台以优势机运转□□□,则信号灯常 亮;若一台风机运转□□□□,则信号灯以0.5HZ的频率闪光;若一台 风机也不运转□□□,则信号灯以2HZ的频率闪光。试用PLC完成其 担任。 例一 有甲乙两组彩灯□□□□,每组均有4只灯胆。按下按钮SB后□□□□, 请求甲组彩灯周期性的亮0.5s□□□□,灭0.5s;同时乙组彩灯周期性 的亮1s□□□□,灭1s□□□□□,再次按下按钮SB后□□□□□,总计彩灯熄灭。试用PLC 实行其担任请求。 步进担任及形态改变图 呆板手行动示贪图 步进担任及形态改变图 步进担任是指正在众工步的担任中□□□,依据肯定的顺 序分步行动□□□,即上一行动完毕后□□□□□,下一行动才滥觞。 步进担任的编程软元件是形态继电器S□□□□,与步进阶 梯指令STL组合运用。正在不消于步进阶梯指令时□□□□,状 态S也和辅助继电器雷同□□□□□,可正在日常的PLC中利用。 其次□□□□,形态S既可作信号报警器运用□□□,也可用作外部 滞碍诊断的输出。 1.平常型形态继电器□□□□: S0~S499 500 点 个中□□□□:供初始形态运用(日常用双框显露)S0~S9 10点 供返回原点运用 S10~S19 10点 2.停电维持型形态继电器□□□□: S500~S899 400点 步进担任及形态改变图 3. 信号报警器用形态继电器□□□□□: S900~S999 100点 形态改变图绘制法规 滥觞形态 形态1 S0 改变条款 S20 驱动负 载 转到下一形态 步进担任及形态改变图 呆板手状 态改变图 步进梯形图和步进指令 步进担任编程次序□□□□: 1、凭据工艺流程画出形态改变图 2、凭据形态改变丹青出步进梯形图□□□□□,并写出指令外 步进指令□□□□□:特意用于步进担任的指令。 指令方式□□□:操作码 STL;操作数 S 步进返回指令□□□:RET SET S0 S0 S0 SET S20 S20 S20 步进梯形图和步进指令 步进担任编程重点□□□□□: 1、形态也可作平常的辅助继电器运用。但行为辅 助继电器运用时□□□,不行供给步进接点。 2、步进担任输出的驱下手腕□□□: Y22不行编程 Y22可能编程 步进梯形图和步进指令 3、栈指令的名望□□□: 4、形态的改变手腕□□□: 步进梯形图和步进指令 5、正在差异的步进段□□□,承诺有重号的输出(留心□□□: 形态号不行反复运用);正在不相邻的步进段□□□□,承诺 运用统一所在编号的依时器(留心□□□:正在相邻的步进 段不行运用)。 众流程步进担任 1.采用分支与汇合 众流程步进担任 2.并行分支与汇合 众流程步进担任 3、跳转与轮回 编程实例 1、名目喷水担任 编程实例 编程实例 2 、 三 台 电 机 M1~M3 的 控 制 要 求 为 □□□: 起 动 时 □□□□□, M1起动2s后M2才起动□□□□□,当M2起动起动3s后M3才起 动。住手时□□□,请求按M3~M1的次序住手。 M8002 S0 X0 起动按钮 S20 SET Y1 电机M1 起动 T1 T1 K20 X1 X1按下形态 X1 向S25 改变 S25 S21 SET Y2 电机M2 起动 T2 T2 K30 X1 X1按下形态 X1 向S24 改变 S24 S22 SET Y3 电机M3 起动 X1 住手 S23 T3 S24 RST Y3 电机M3 住手 T3 K30 RST Y2 电机M2 住手 T4 S25 T4 K20 RST Y1 电机M1 住手 Y1 S0 RET END 编程实例 3、十字途口的车行灯和人行灯的行动经过如下图所示。其 中□□□□,车行道有红、黄、绿三种颜色的指示灯;人行道有红、 绿两种颜色的指示灯(下图所示即为各交通灯正在一个周期内 的行动境况)。 编程实例 4、巨细球的采用传送担任 呆板辟低落时□□□□,若电磁铁吸住 大球□□□□□,则因为活塞没有到达下限□□□□□,故下限位开闭断开;反之若 吸住小球□□□□□,则因为活塞抵达下限而使下限位开闭接通。 编程实例 利用指令基础法规 1、利用指令的公例 1)利用指令的显露手腕 三因素□□□□□:1)践诺条款;2)性能号和助记符;3)操作数。 ①源操作数(Source) 用 [S]显露。 ②目的操作数(Destination) 用 [D]显露。 ③其他操作数 用m、n显露□□□□,用来显露十进制常数 K或十六进制常数H。 利用指令基础法规 2、操作数的外达式样 操作数可用以下几种外达式样□□□□: ①位元件 X、Y、M等 ②字元件 T、C等 ③位元件的组合 ④常数K、H ⑤指针 P、I 3、差异长度数据之间的传送 利用指令基础法规 4、16位和32位指令 5、延续践诺/脉冲践诺指令 (1)延续践诺式样 利用指令基础法规 (2)脉冲践诺式样 常用利用指令简介 1、法式流程类指令(FNC00~FNC09) (1)条款跳转指令 FNC00 CJ 该指令的效力是餍足肯定条款使法式跳转到指针P 所标名望赓续践诺。 X0 CJ P8 X0 CJ P8 X1 X1 CJ P8 Y0 X2 Y1 X2 Y0 常用利用指令简介 (2)隔绝指令(EI、DI、IRET、FEND) 常用利用指令简介 2、数据对比和传送类指令(FNC10~FNC19) (1)数据对比指令(FNC10 CMP) 常用利用指令简介 (2)区间对比指令(FNC11 ZCP) 常用利用指令简介 (3)块传送指令(FNC15 BMOV) 常用利用指令简介 3、算术及逻辑运算类指令(FNC20~FNC29) (1)二进制加/减法运算指令(FNC20 ADD/FNC21 SUB) 常用利用指令简介 (2)二进制乘法运算指令(FNC22 MUL) 常用利用指令简介 (3)二进制除法运算指令(FNC23 DIV) 常用利用指令简介 4、移位类指令(FNC30~FNC39) (1)轮回左移/右移指令(FNC31 ROL/FNC30 ROR) 常用利用指令简介 (2) 位左移/右移指令(FNC34 SFTR/FNC35 SFTL) 常用利用指令简介 (3)区间复位指令 FNC 40 ZRST 常用利用指令简介 6、简单类指令(FNC60~FNC69) (1)瓜代输出指令(FNC 66 ALT) 常用利用指令简介 闪耀行动 常用利用指令简介 (2)数据查找指令(FNC 61 SER) 常用利用指令简介 (3)数据排序指令(FNC 69 SORT) PLC的汇集及通讯 一、PLC汇集简介 二、汇集通讯的基础常识 三、PLC汇集的旨趣与特色 四、三菱FX系列PLC汇集组成 五、三菱FX系列PLC通讯完成 PLC汇集简介 1、汇集的基础观点与特色 (1)局域网(当地网、区域网) (LAN□□□□□,Local AreaNetwork)是指笼罩界限仅限于 有限区域的企图机汇集。 (2)企业网是指一个完美的构制□□□□□,搜罗当地和长途 的公司、众种企图机编制以及众个部分。 (3)广域网如(I nternet)是一种链接很众差异或雷同 构制资源的汇集。 2、PLC汇集编制 PLC汇集简介 由上位企图机、PLC、长途I/O配置彼此链接所 酿成的分散式担任编制、现场总线担任编制已正在广 泛利用□□□,由这种形势组成的企图机、PLC等众机通 信编制即为PLC的汇集编制。 性能特色□□□□: 1)可能正在企图机上编写、调试和点窜利用法式□□□, 并可能主动查错和主动监控等性能。 2)可用图像、图外和图形的形势正在企图机上对 一共坐褥经过实行运动形态的监督。 3)可对PLC实行全盘的编制治理。 4)可对PLC奉行直接担任。 5)可能打印各样音讯原料。 PLC汇集简介 6)可能完成对坐褥经过的模仿仿线)可能编制众种组态软件。 8)可能通过LAN或Internet与PLC坐褥厂家和其 他用户互相间资源共享。 汇集通讯的基础常识 PLC 通 信 是 指 PLC 与 计 算 机 、 PLC 与 PLC 、 PLC与现场配置、PLC与长途I/O之间的数据互换。 数据互换采用的是并行和串行两种通讯式样□□□: 1、 并行通讯传输式样 所长□□□□:传输速率速;差池□□□□:运用的线数众、 传输隔断短。 汇集通讯的基础常识 2、串行通讯传输式样 所长□□□□:运用的线数少、传输距远;差池□□□□:传 输速率慢。 PLC数据通讯以串行通讯技巧为根底。正在串 行通讯中□□□□,采用两种数据传送式样□□□:异步传送和 同步传送。 汇集通讯的基础常识 1、异步传送 用一个肇始位显露字符的滥觞□□□□□,用住手位显露 字符的完毕□□□□□,组成一帧数据音讯。 所长□□□□□:硬件构造纯粹;差池□□□:传输服从低;利用 场地□□□□□:中、低速的通讯。 汇集通讯的基础常识 2、同步传送 以数据块为单元实行传送□□□,用同步字符行为数 据块的滥觞。淘汰了肇始位和住手位□□□□,传输服从提 高。 所长□□□□□:传输服从高;差池□□□□□:硬件构造杂乱;利用 场地□□□□□:因为请求有时钟来完成发送与接纳两头之 间的同步□□□□□,故常用于企图机与企图机、企图机与 外设之间的通讯。 汇集通讯的基础常识 PLC数据通讯日常有串行通讯和汇集通讯两种 手腕。个中□□□□,串行通讯采用异步传送的式样、汇集 通讯采用同步传送的式样传送数据。 1、传输引子 (1)双绞线、串行数据通讯轨范 为完成企图机与企图机、企图机与外设、企图 机与PLC以及PLC与PLC之间的串行通讯□□□□,常常采用 轨范通讯接口。 汇集通讯的基础常识 (1) RS—232C 效力□□□□□:PLC与企图机、与其他外部配置实行通讯 的接口。 运用场地□□□□□:近隔断、中低速度数据传输 (2) RS—485 效力□□□:PLC与PLC、PLC与其他配置之间实行网 络通讯的接口。 运用场地□□□:远隔断、高速度数据传输 (3) 传输访候担任 指对汇集通道拥有权的治理与担任。何如合理 运用传输通道的担任技巧是汇集通讯的枢纽技巧。 担任式样有两种□□□: 汇集通讯的基础常识 争用式样□□□:采用冲突检测的载波侦听众途访候 担任技巧。 令牌传送式样□□□□:访候的担任权是以令牌为符号 的。采用冲突检测的载波侦听众途访候担任技巧。 PLC汇集的旨趣与特色 1、PLC联网通讯的旨趣 (1) PLC与企图机维系□□□□□,组成PLC和企图机的现 场总线担任编制□□□□□,可使PLC与企图机互补性能上的 亏损。 (2) 正在杂乱的担任编制中 □□□□□,经常需求运用众台 PLC□□□,各个 PLC之间需共享数据□□□,这也请求PLC之 间完成联网通讯。 2、PLC联网通讯的特色 (1) 编程讲话 (2) 众种接口 (3) 主从式存取担任手腕 3、PLC联网通讯的要紧形势 PLC汇集的旨趣与特色 (1) 以企图机为主站□□□,众台同型号的PLC为从站□□□, 构成简便集散担任编制。 (2) 以一台PLC行为主站□□□,众台同型号的PLC为 从站□□□□,组成主从式PLC汇集。 (3) PLC专用汇集□□□□,如三菱的MELSECNET/11网 络 、 SIEMENS 的 SINEC-H1 网 络 、 GE 公 司 的 GENET汇集等。 (4) 把PLC汇集通过特定的汇集接口连入大型集 散编制中去□□□□□,成为它的子网。 三菱FX系列PLC汇集组成 1、企图机与PLC之间的维系(上位链接编制) 特色□□□□□:串行通讯;优良的人机界面;牢靠的分 散担任。运用场地□□□:担任对象纯粹、点数较少、现 场分散对比聚合的场地。 1) 单机编制 三菱FX系列PLC汇集组成 2) 单机扩展编制 三菱FX系列PLC汇集组成 2、 PLC与PLC之间的维系(同位链接编制) 特色□□□:组成独自的PLC汇集。运用场地□□□□:大规 模的集散扩展编制。 3、PLC主机与本机的长途模块之间的维系(下位 链接编制) 三菱FX系列PLC汇集组成 4、PLC主机与本机的长途模块之间的维系(汇集 链接编制) 三菱FX系列PLC汇集组成 三菱FX系列PLC通讯完成 1、通讯适配器 (1) FX—232ADP 供给串行通讯RS—232C接口 (2) FX—485ADP 供给RS—485接口而且可能 组成FX—485汇集。 2、通讯参数树立 正在两个串行通讯配置实行轻易通讯之前□□□,必需设 置互相可识另外参数。如波特率、数据长度、奇偶 校验位等。 3、法式安排 (1) 通讯指令方式及梯形图 此指令要紧用来界说发送和接纳缓冲区 三菱FX系列PLC通讯完成 三菱FX系列PLC通讯完成 (2) 显露串行通讯形态的参数 1) M8121 该继电器被激活时□□□□□,显露正正在接纳数 据□□□□□,传送被延时。 2) M8122 该继电器被激活时□□□□□,显露已触发数据 的传送。 3) M8123 该继电器被激活时□□□,显露一条音讯已 被完美接纳。 (3) 数据的传送与接纳 1) 传送数据 编程重点□□□□:第一需对RS指令实行树立;第二应 将发送符号M8122置为“1”。 三菱FX系列PLC通讯完成 三菱FX系列PLC通讯完成 2) 接纳数据 PLC担任编制安排与利用 一、PLC担任编制的安排手腕 二、PLC主机及其模块的选用 三、PLC利用法式安排手腕 四、PLC担任编制的装置和构造 五、PLC担任编制利用举例 PLC担任编制的安排手腕 日常担任编制的安排分为如下三个阶段□□□□: 1、发轫安排 发轫安排要紧是递交给上司部分或用户的一份总 体计划安排陈述□□□□□,要紧有如下实质□□□□: (1) 配置(编制)名称、用处、工艺经过、技巧 本能和现场条款。 (2) 供电电网品种□□□□□:电压品级、频率和容量。 (3) 对电气担任的奇特请求。 (4) 投资用度、研制事情量和周期估算率和容量。 2、技巧安排 是凭据经审批的发轫安排中提出的实质和计划□□□□, 最终实行电气担任安排事情□□□,要紧有如下实质□□□□: PLC担任编制的安排手腕 (1) 对紧要枢纽做须要的试验;写出试验陈述。 (2) 绘制电气担任的电气道理图。 (3) 对紧要枢纽做须要的试验;写出试验陈述。 (4) 采用一共编制的电气元件□□□□□,plc梯形图编程入门基础知识安排电气箱、控 制面板等电气编制构造件及总装接线) 编写PLC内部元件分派外□□□,编写对紧要枢纽 做须要的试验;写出试验陈述。 (6) 编写技巧安排仿单□□□□,先容编制道理、要紧 技巧目标和运转、操作、保卫仿单。 3、PLC担任个别安排次序 (1) 确定受控对象与PLC间的输入、输出相干。 (2) 采用PLC机型和模块装备。 PLC担任编制的安排手腕 (3) 编写元件外。 (4) 绘制PLC的担任流程图。 (5) 编写PLC用户法式。 (6) 将用户法式输入PLC□□□□,并加以调试。 PLC主机及其模块的选用 PLC主机及模块采用的基础法则□□□: 1、凭据担任量的数目采用。 2、厂家及型号的采用。 3、是否可现场正在线、开闭量输入输出形势的采用。 7、内存容量采用□□□□:日常编制中□□□,开闭量输入和 输出的比例是6:4□□□□,则□□□: 开闭量所需内存字数=开闭量总点数×10 模仿量所需内存字数=模仿量总点数×150 依时器/计数器=依时器/计数器数目×2 通讯接口所需内存字数=接口个数×300 完美性、牢靠性、发扬性、接受性、经济性 PLC利用法式安排手腕 1、法式安排实质 (1) 法式安排前对编制的领悟和技巧打定事情 (2) 法式框图安排 (3) 编写法式 (4) 模仿仿线) 对比电途□□□:是指按预先设好的输出请求□□□□□,然 后对输入的信号实行对比□□□□□,采用接通某一输出。 如□□□□:当X0、X1接通□□□□,Y0有输出 X0、X1都不接通□□□□,Y1有输出 X0接通、X1不接通□□□,Y2有输出 X0不接通、X1接通□□□□,plc梯形图编程入门基础知识Y3有输出 PLC利用法式安排手腕 输入信号A X0 M0 输入信号B X1 M1 M0 M1 Y0 M0 M1 Y1 M0 M1 Y2 M0 M1 Y3 PLC利用法式安排手腕 (2) 优先级电途□□□□□: 输入信号A M0 M1 M0 X0 M0 输入信号B M0 X1 M1 M2 M1 输入信号C M0 X1 M2 X2 M2 PLC担任编制的装置和构造 PLC担任编制电气配置总体构造基础法则 (1) 组件划分□□□: 1)性能相似的元器件组合正在一同; 2)尽或许淘汰组件间的连线)强弱电离开□□□□,尽量淘汰编制内部滋扰影响; 4)力争场面、一律,易于反省与调试。 (2) 元器件构造□□□□□: 1)体积大和分量重的放正在担任柜的下端; 2)发烧元件放正在担任柜的上端而且热敏元件远离 发烧元件; 3)需时时保卫调整的元件放正在便于操作的名望; 4)外形尺寸与构造相似的元器件放正在一同; PLC担任编制的装置和构造 4)热继电器、熔断器等放正在不透风的地方□□□□,免得 变更它们的护卫特质。 (3) PLC构造□□□□: 1 )境遇条款□□□□□: ①境遇温度低于0℃或高于 55 ℃的位置 ②温度变更快速和凝露位置 ③境遇湿度低于10%或高于90 %的位置 ④具有高侵蚀气体或易燃气体的位置 ⑤直接败露正在阳光下的场地 2 )元件装置□□□: ①总共元件都应装置于透风口名望的笔直名望 ②主机应部署正在一个令人畅速的事情面上 PLC担任编制利用举例 PLC正在呆板手搬运物体担任中的利用 1、装配简介□□□□□: 传送带A、B差别由电动机M1、M2驱动□□□□,A为步 进式传送□□□,呆板手的反转运动由气动阀Y1、Y2担任□□□, 呆板手的上、下运动由气动阀Y3、Y4担任□□□□,呆板手 的夹紧与减少由气动阀Y5担任。 名望信号差别为□□□:右旋到位行程开闭为SQ1□□□□□,左 旋到位行程开闭为SQ2□□□,手臂上升到位行程开闭为 SQ3□□□,低落到位行程开闭为SQ4□□□, 事情经过□□□□: 原位 启动 松开 B运转 上升 上升完毕□□□□□,左旋 低落 低落完毕□□□□,A运转 住手□□□□,抓物 PLC担任编制利用举例 1S后上升 上升完毕,右旋 右旋完毕,低落 低落完毕,减少 一个事情轮回完毕 2、输入/输出剖释□□□: (1) 输入信号为10个开闭量信号□□□□,差别为启动、停 止、延续、单轮回、左限、右限、上限、下限、紧 急住手、到原点。 输出信号为8个开闭量担任信号□□□□,差别为传送 带A、传送带B、左旋、右旋、上升、低落、夹紧、 减少。 3、PLC选型□□□:FX2N—16MR□□□□□,另配 FX2N— 8EX□□□□,FX2N—8EYR 4、I/O所在□□□: PLC担任编制利用举例 输入 器件号 所在号 性能 SQ1 X0 右旋限位 SQ2 X1 左旋限位 SQ3 X2 上升限位 SQ4 X3 低落限位 开闭0 X4 单轮回 开闭1 X5 轮回 开闭2 X6 启动 开闭3 X7 住手 开闭4 X10 回原点 开闭5 X11 紧要住手 器件号 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 KA1 KA2 输出 所在号 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y0 Y6 性能 气缸右旋 气缸左旋 上升 低落 夹紧减少 传送带A 传送带B PLC担任编制利用举例 SQ1 X0 SQ2 X1 SQ3 X2 SQ4 单轮回 KG0 轮回 KG1 启动 KG2 住手 KG3 回原点 KG4 紧要住手 KG5 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 COM 5、I/O接线 FX PLC 系 列 Y3 Y4 YV3 YV4 Y5 YV5 Y6 KA2 24V COM PLC担任编制利用举例 6、形态改变图□□□: M8002 S0 X0 X6 S20 SET Y6 T0 SET Y5 X2 Y3 X2 T0 K10 X1 S21 Y1 Y2 X1 T1 K10 T1 X3 Y3 S22 T2 X3 Y4 T2 K10 S23 T3 Y0 T3 K20 S24 SET Y6 T4 T4 K10 X2 X4 S25 Y3 X2 T5 T5 K10 PLC担任编制利用举例 X0 Y2 S26 Y1 T6 S27 X0 T6 K10 X3 Y3 Y4 X3 T7 T7 K10 SET Y6 S28 T8 SET Y6 T8 K20 X4 X5 单轮回S0 轮回S20 其他可编程担任器简介 一、西门子可编程担任器简介 西门子可编程担任器 一、概述 德邦西门子(SIEMENS)公司□□□,是欧洲最大的电 子 和 电 气 设 备 制 制 商 □□□, 所 生 产 的 SIMATIC 系 列 的 PLC 正在 世 界 上 处 于 领 先 地 位 。 从 目 前 邦 内 流 行 的 PLC品种和型号来看□□□,西门子S7—200、 S7—300、 S7—400系列PLC是正在华的欧洲企业和邦内很众大、 中型企业等高端利用的主选产物之一。 西门子S7—200PLC的性能模块、友爱的人机界 面、汇集编制、工业软件和担任计划的发扬格外迅 速□□□,使得担任编制的安排和操作加倍便捷□□□□□,性能更 加宏大□□□,可能适合于各行各业、各样场地的检测、 监测及担任的主动化□□□□,完成任何或许的担任职司。 1—动触头 2—静触头 3—衔铁 4—弹簧 5—线—触头压力弹簧 1—底座 2—反力弹簧 3、4—调整螺钉 5—非磁性垫片 6— 衔铁 7—死心 8—极靴 9—电磁线—热脱扣器的整定按钮 2—手动脱扣按钮 3—脱扣弹簧 4—手动合闸机构 5—合闸联杆6—热脱扣器 7—锁钩 8—电磁脱扣器 9—脱扣联杆 10、11— 动、静触点12、13—弹簧 14—发烧元件 15—电磁脱扣弹簧 16—调整按钮 X0 X1 P L X2 C X3 X4 X0 P X1 L X2 X3 C X4 X5 1 2 3 4 5 2 16位增计数器的事情经过 实例 例一 两 台 电 动 机 动 作 的 时 序 图 如 下 图 所 示□□□, 试 用 PLC完成其担任。 例二 两台电动机互相调和运转3次□□□□□,其行动请求时序 图如下图所示□□□□,试用PLC完成其担任。 M1 s M2 10s 5s s M1 s M1 10s 5s s 例三 三台电动机次序担任的时序图如下图所示。试 用PLC完成其担任。 M1 s 0 10 20 M2 s 05 15 25 35 M3 s 0 10 20 30 40 M1 s 0 10 20 M2 s 0 5 15 25 35 M3 0 10 2 0 s 30 40 例四 担任请求□□□□□:用一台信号灯来监督三台风机的运 行形态。监督装配进入运转时□□□,若两台以优势机运转□□□□□, 则信号灯常亮;若一台风机运转□□□□□,则信号灯以0.5HZ的 频率闪光;若一台风机也不运转□□□,则信号灯以2HZ的频 率闪光。试用PLC完成其担任。 I/O维系图 枢纽点□□□: KM1 KM5 1、输入输出相干 2、担任和监控的闭 系 3、脉冲发作器 KM1 P KM1 L SB C COM COM ~ X1 X1 X2 X1 X1 X2 X3 M100 M101 M102 X4 X4 X2 X3 X3 X2 T0 T1 T0 T1 X3 M100 X4 两台以优势机运 M100 行 M101 一台风机也不运转 一台风机运转 M102 Y20 输出 T0 K5 2HZ脉冲发作器 T1 K2 0.5HZ脉冲发作器 例五 有甲乙两组彩灯□□□□,每组均有4只灯胆。按下按钮 SB后□□□□□,请求甲组彩灯周期性的亮0.5s□□□□□,灭0.5s;同 时乙组彩灯周期性的亮1s□□□,灭1s□□□□,再次按下按钮SB 后□□□,总计彩灯熄灭。试用PLC实行其担任请求。 解□□□: 1、所需求的I/O点数 输入点□□□:彩灯的点亮和熄灭由一只按钮SB来担任□□□□□, 即只需一个输入点。 输出点□□□□:两组彩灯共有8只灯胆□□□□□,即需求8个输出点。 2、型号采用 选用FX2N-16MR型PLC。 3、分派I/O端子 简直分派睹下外 输入信号 输入端子 输出端子 担任对象 分组 X0 Y0 ED1 SB X1 Y1 ED2 X2 Y2 ED3 X3 Y3 ED4 X4 Y4 ED5 X5 Y5 ED6 X6 Y6 ED7 X7 Y7 ED8 甲组 乙组 4、I/O维系图 X0 SB X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM ~220V L N ED1 X0 ED2 X1 ED3 X2 ED4 X3 ED5 X4 ED6 X5 ED7 X6 ED8 X7 COM ~220V 5、担任电途 X1 M100 M100 M101 Y0 M102 M102 Y4 M101 M101 M8013 Y4 M103 PLS M100 M101 Y0 Y1 Y2 Y3 PLS M102 M103 M101 Y4 Y5 Y6 Y7

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